1. 項(xiàng)目緣起：為什么選擇51單片機(jī)做健康監(jiān)測(cè)儀？ 幾年前，我?guī)图依锢先吮O(jiān)測(cè)日常健康數(shù)據(jù)，市面上現(xiàn)成的設(shè)備要么功能單一，要么價(jià)格不菲，而且數(shù)據(jù)沒(méi)法方便地集中查看。作為一個(gè)電子愛(ài)好者，我第一個(gè)念…

LiDAR-IMU聯(lián)合初始化：從參數(shù)配置到點(diǎn)云去畸變的工程實(shí)踐深度解析 在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人定位領(lǐng)域，多傳感器融合早已不是新鮮話題，但如何讓LiDAR（激光雷達(dá)）和IMU（慣性測(cè)量單元）這對(duì)“黃金搭檔”在系…

1. 為什么選擇一體化部署？從零開(kāi)始的決策與準(zhǔn)備 大家好，我是老張，在通信和AI硬件這塊摸爬滾打了十幾年。今天想和大家聊聊一個(gè)特別有意思的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：把5G核心網(wǎng)和基站，像搭積木一樣，塞進(jìn)一臺(tái)普通的臺(tái)式機(jī)里…

引言在微服務(wù)架構(gòu)盛行的今天，我們經(jīng)常面臨一個(gè)頭疼的問(wèn)題：前端需要展示一個(gè)完整的頁(yè)面，卻要調(diào)用七八個(gè)不同的微服務(wù)接口。用戶點(diǎn)一下刷新，后端就要發(fā)起一堆請(qǐng)求，不僅網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷大，響應(yīng)速度還慢得像蝸牛。有沒(méi)…

為什么要在 Ubuntu 22.04 上手動(dòng)安裝 GCC 12.2？系統(tǒng)自帶版本不夠用嗎？ 如果你是一位在 Ubuntu 22.04 上工作的開(kāi)發(fā)者，打開(kāi)終端，輸入 gcc --version，大概率會(huì)看到類似 gcc 11.3.0 的輸出。這個(gè)由 Ubuntu 官方倉(cāng)庫(kù)提供的…

1. 從“平面”到“立體”：為什么視覺(jué)語(yǔ)言模型需要3D感知？ 如果你用過(guò)像LLaVA、GPT-4V這樣的視覺(jué)語(yǔ)言模型，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象：它們看圖說(shuō)話的本領(lǐng)很強(qiáng)，能描述畫面里有一只貓、一張桌子，甚至能分析貓和…

STM32F4寄存器操作實(shí)戰(zhàn)：從宏定義到結(jié)構(gòu)體的兩種高效訪問(wèn)方式 如果你已經(jīng)玩過(guò)一段時(shí)間的STM32，用過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)或者HAL庫(kù)，可能覺(jué)得配置一個(gè)GPIO、初始化一個(gè)定時(shí)器，無(wú)非就是調(diào)用幾個(gè)現(xiàn)成的函數(shù)，填幾個(gè)參數(shù)。這當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題&…

Go中的Tcp編程為什么總是能看到handle？先搞懂：handle/handler 到底是什么意思？英文本意：handle 作動(dòng)詞是 “處理、應(yīng)對(duì)”，作名詞是 “處理器、句柄”；handler 是 “處理者、處理器”（名詞形式&a…