本文分類：news發(fā)布日期：2026/3/11 9:01:09
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虛擬機安裝ngxin
前置準備yum install -y wget gcc gcc-c make pcre-devel zlib-devel openssl-develyum 一鍵安裝1. 配置 Nginx 官方 yum 源# 創(chuàng)建nginx.repo文件
vim /etc/yum.repos.d/nginx.repo[nginx-stable]
namenginx stable repo
baseurlhttp://nginx.org/packages/centos/$releasever/…
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2026/3/11 9:00:17
Linux：讀寫鎖與自旋鎖
一、讀寫鎖
1. 什么是讀者寫者問題？
讀者寫者模型是一種多線程同步策略，適用于高頻讀、低頻寫的場景。
比如博客文章：作者（寫者）發(fā)布后很少修改，而讀者（讀者）頻繁訪問。
在這種場景下…
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2026/3/11 9:00:16
基于BiGRU雙向門控循環(huán)單元的鋰電池SOH估計 [電池特征提取+SOH估計]Matlab代碼（多輸入單輸出）
目錄
1、代碼簡介
2、代碼運行結(jié)果展示
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基于BiGRU雙向門控循環(huán)單元的鋰電池SOH估計 [電池特征提取SOH估計]Matlab代碼（多輸入單輸出）
NASA數(shù)據(jù)集，B0005號電池數(shù)據(jù)訓練測試。(可自行更換NASA其他電池進行測試)
…
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2026/3/11 9:00:16
OpenClaw 記憶系統(tǒng)終極指南：從“金魚記憶”到永不失憶（MemOS 插件 + 4 大社區(qū)實戰(zhàn)方法）
你有沒有過這種經(jīng)歷：OpenClaw 今天還聰明絕頂，明天就突然“失憶”，問它昨天的項目進度，它一臉茫然？token 像燒錢一樣狂飆，多 Agent 協(xié)作時更是災難。這是因為 OpenClaw 的原生記憶系統(tǒng)非常薄弱，…
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2026/3/11 8:59:33
多無人機動態(tài)避障路徑規(guī)劃研究：基于遺傳算法GA的復雜三維山體環(huán)境下多無人機動態(tài)避障路徑規(guī)劃研究（可以自定義無人機數(shù)量及起始點），MATLAB代碼
一、遺傳算法（GA）
遺傳算法（Genetic Algorithm, GA）是由 Holland 提出的一類基于進化思想的隨機搜索優(yōu)化算法，通過模擬自然界自然選擇與遺傳變異機制，在解空間中進行啟發(fā)式全局尋優(yōu)，屬于進化計…
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2026/3/11 8:59:32
杰理之1. 啟動解碼和關(guān)閉解碼【篇】
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2026/3/11 8:59:32
最小二乘問題詳解15：束平差原理與基礎(chǔ)實現(xiàn)
系統(tǒng)闡述了束平差（Bundle Adjustment）的幾何模型、非線性最小二乘建模、稀疏結(jié)構(gòu)特性及基于 Schur 補的高效求解策略，并通過 Ceres Solver 實現(xiàn)了一個完整的 BA 優(yōu)化案例，驗證了其在全局一致重建中的強大能力。1 引…
建站知識
2026/3/11 8:58:41
