1. 從零開始：理解Crawler四足機(jī)器人的挑戰(zhàn) 如果你已經(jīng)玩過ML-Agents的3DBall示例，覺得讓小球保持平衡挺有意思，那么Crawler（爬蟲）這個案例絕對會讓你對“復(fù)雜”這個詞有全新的認(rèn)識。想象一下，你要教一個四條…

1. 從零開始，認(rèn)識GPIO到底是什么 如果你剛開始玩單片機(jī)或者樹莓派這類開發(fā)板，聽到“GPIO”這個詞可能會覺得有點(diǎn)高大上。其實(shí)它沒你想的那么復(fù)雜，你可以把它想象成你家墻上的電源插座。插座本身是通用的，你可以用它給手機(jī)充電&…

1. 從題目到思路：一次真實(shí)的CTF解題心路 大家好，我是老張，一個在安全圈摸爬滾打了十來年的老兵。今天想和大家聊聊一個我印象挺深的CTF題目——GKCTF 2021的CheckBot。這題挺有意思，它不像那些純粹考算法逆向的硬核題，…

華為交換機(jī)登錄安全實(shí)戰(zhàn)：構(gòu)建企業(yè)級訪問控制堡壘 最近和幾位負(fù)責(zé)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的朋友聊天，發(fā)現(xiàn)一個挺普遍的現(xiàn)象：很多管理員在部署完華為交換機(jī)后，往往只改了默認(rèn)密碼就覺得“安全了”，后續(xù)的遠(yuǎn)程訪問管理依然沿用著出廠時的…

1. 為什么你的Jeecg-Boot首頁加載那么慢？ 最近在折騰一個基于Jeecg-Boot開發(fā)的后臺管理系統(tǒng)，項(xiàng)目上線后，最讓我頭疼的就是首頁加載速度。每次打開管理后臺，看著那個加載進(jìn)度條慢悠悠地走，心里就特別著急。尤其是在一些…

PyMOL繪圖實(shí)戰(zhàn)：5分鐘搞定蛋白-配體相互作用可視化（附完整命令集） 你是否曾面對一個精美的蛋白-配體復(fù)合物結(jié)構(gòu)圖，心生羨慕，卻苦于不知從何下手？或者，你雖然理解了氫鍵、疏水作用這些概念&#x…

PythonMatplotlib仿真FOC控制：從三相交流電到Park變換的完整可視化教程 你是否曾盯著電機(jī)控制理論中那些抽象的坐標(biāo)變換公式，感覺它們像天書一樣難以捉摸？Clark變換、Park變換，這些在FOC（磁場定向控制）中至…

避開數(shù)據(jù)同步的坑：Canal監(jiān)聽MySQL Binlog的5個最佳實(shí)踐 在構(gòu)建現(xiàn)代數(shù)據(jù)驅(qū)動的應(yīng)用時，數(shù)據(jù)同步的可靠性與實(shí)時性往往是架構(gòu)中的關(guān)鍵命脈。無論是為了支撐實(shí)時搜索、構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫，還是實(shí)現(xiàn)微服務(wù)間的數(shù)據(jù)解耦，從MySQL這樣的核心數(shù)據(jù)…