本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/10 14:53:58
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matlabB樣條軌跡規(guī)劃,多目標優(yōu)化,7次非均勻B樣條軌跡規(guī)劃,
基于NSGAII遺傳算法,實現時間 能量 沖擊最優(yōu)。
換上自己的關節(jié)值和時間就能用
代碼有中文注釋,新手勿拍。先甩個軌跡生成函數的核心代碼:
functio…
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