本文分類:news發(fā)布日期:2026/3/2 17:13:18
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一、系統(tǒng)建模與核心參數(shù)
%% 倒立擺動力學(xué)參數(shù)
m = 0.1; % 擺桿質(zhì)量 (kg)
M = 1.0; % 小車質(zhì)量 (kg)
l = 0.5; % 擺桿長度 (m)
g = 9.81; % 重力加速度 (m/s)
J = m*l/3; % 擺桿轉(zhuǎn)動慣量%% 狀態(tài)空間定義
sta…
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