本文分類：news發(fā)布日期：2026/2/22 9:00:47
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具身智能：原理、算法與系統(tǒng) 第10章 感知中的不確定性
目錄
第10章 感知中的不確定性
10.1 不確定性的類型與來源
10.1.1 偶然不確定性(Aleatoric)
10.1.2 認知不確定性(Epistemic)
10.1.3 傳感器噪聲與模型誤差
10.1.4 分布外檢測
10.2 貝葉斯深度學習方法
10.2.1 變分推斷與貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡
10.2.2 Dropout作為近似貝葉斯…
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