本文分類：news發(fā)布日期：2026/2/21 23:35:37
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第7章 觸覺與力覺感知
7.1 觸覺傳感技術(shù)
7.1.1 電阻式、電容式、壓電式傳感器
7.1.2 光學(xué)觸覺傳感器：GelSight, DIGIT
7.1.3 生物啟發(fā)觸覺：BioTac
7.1.4 大面積觸覺皮膚：電子皮膚技術(shù)
7.2 觸覺信號(hào)處理
7.2.1 觸覺圖像的特征提取
7.2.2 時(shí)序觸覺數(shù)據(jù)的處理：L…
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