基于mpc車輛動(dòng)力學(xué)模型的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制，carsim&simulink聯(lián)仿（包括不同車速的軌跡跟蹤，不同路面附著系數(shù)跟蹤情況對比，橫擺角結(jié)果對比等）前陣子在實(shí)驗(yàn)室折騰MPC主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制，發(fā)現(xiàn)這玩意兒就像給車輛裝了個(gè)…

#考慮階梯式碳機(jī)制與電制氫的綜合能源系統(tǒng)熱電優(yōu)化 關(guān)鍵詞：碳 電制氫 階梯式碳 綜合能源系統(tǒng) 熱電優(yōu)化 參考《考慮階梯式碳機(jī)制與電制氫的綜合能源系統(tǒng)熱電優(yōu)化》復(fù)現(xiàn)，注釋清晰。 #仿真平臺(tái)：MATLABCPLEX 代碼主要做的是一個(gè)考慮階梯式碳機(jī)制的…

在AI技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，越來越多的研究生開始借助AI工具進(jìn)行論文寫作，以提高效率、優(yōu)化內(nèi)容。然而，隨著學(xué)術(shù)審查標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升，AI生成內(nèi)容的痕跡愈發(fā)明顯，查重系統(tǒng)對AI率的檢測也愈加嚴(yán)格。許多學(xué)生在提交論文時(shí)因AI…

你是否曾為論文選題發(fā)愁，反復(fù)修改卻仍不滿意？面對海量文獻(xiàn)無從下手，格式錯(cuò)誤、查重率高、AI檢測不通過……這些困擾是否讓你倍感壓力？別擔(dān)心，千筆AI正是為解決這些問題而生。它不僅懂學(xué)術(shù)寫作，更懂你的焦慮…

隨著高校畢業(yè)季臨近，本科生在撰寫畢業(yè)論文與開題報(bào)告時(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)：從選題構(gòu)思到文獻(xiàn)綜述，從框架搭建到格式規(guī)范，每一步都可能成為“卡殼”的節(jié)點(diǎn)。尤其是在AI技術(shù)快速發(fā)展的背景下，越來越多的學(xué)術(shù)工具被推出&#xf…

你是否曾為論文選題發(fā)愁，反復(fù)修改卻仍不滿意？面對海量文獻(xiàn)無從下手，格式錯(cuò)誤、查重率高、AI率超標(biāo)……這些困擾讓無數(shù)研究生陷入焦慮。論文寫作不僅是學(xué)術(shù)能力的考驗(yàn)，更是時(shí)間與精力的拉鋸戰(zhàn)。而今，一款專為學(xué)生打造的…

摘要：本文介紹了基于YOLO算法的夜間紅外小目標(biāo)檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)支持圖片、視頻及實(shí)時(shí)檢測，具備多模型切換(YOLOv5/v8/v11/v12)和結(jié)果保存功能。技術(shù)分析顯示YOLO12n模型精度最高(mAP40.6%)，YOLO11n速度最優(yōu)(56.1ms)。…

在AI技術(shù)席卷學(xué)術(shù)寫作的今天，越來越多的學(xué)生、研究人員和職場人士選擇借助AI輔助完成論文、報(bào)告和學(xué)術(shù)材料。然而，隨之而來的“AI率超標(biāo)”問題卻成為橫亙在學(xué)術(shù)道路上的隱形障礙——知網(wǎng)、維普、萬方等主流查重系統(tǒng)紛紛升級(jí)算法，嚴(yán)打AI生成內(nèi)…