本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/22 22:21:15
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空間中一個(gè)坐標(biāo)系相對(duì)于另一個(gè)坐標(biāo)系的變換關(guān)系用新坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸相對(duì)于原坐標(biāo)系的方向矢量(方向余弦)
來(lái)確定,可用位姿矩陣來(lái)描述。位姿齊次矩陣(4x4)來(lái)統(tǒng)一描述剛體的位置和姿態(tài):位姿變換基和沿著三個(gè)坐標(biāo)軸的…
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