目錄 一、Ubuntu系統(tǒng)介紹二、FastDDS是什么三、FastDDS的源碼編譯四、FastDDS的簡單測試 一、Ubuntu系統(tǒng)介紹 Ubuntu是一個(gè)基于Linux的開源操作系統(tǒng)，由Canonical公司開發(fā)和維護(hù)。它以其易用性、穩(wěn)定性和安全性而受到廣泛贊譽(yù)。Ubuntu系統(tǒng)提供了一個(gè)圖形化的桌面環(huán)境…

搞了搞小車 PWM驅(qū)動(dòng) #include "PWM.h"// Ignore PWM dead band 忽略PWM信號(hào)死區(qū) static int16_t Motor_Ignore_Dead_Zone(int16_t pulse) {if (pulse > 0)return pulse MOTOR_IGNORE_PULSE;if (pulse < 0)return pulse - MOTOR_IGNORE_PULSE;return 0; }// …

系統(tǒng)&#xff1a;CentOS-7 下載 wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.24.3/cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh 賦予執(zhí)行權(quán)限 chmod x cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh 創(chuàng)建目錄 mkdir -p /no_move/cmake 安裝 sudo ./cmake-3.24.3-linux-x86_64.sh --…

關(guān)于排障手機(jī)看到告警后，先根據(jù)告警信息去對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)看影響不影響業(yè)務(wù)，磁盤告警看df 磁盤，文件不存在告警ls看文件，網(wǎng)路問題先ping主機(jī)，別的告警就去對應(yīng)的日志log里看就行了，直接去最新生成的 shift+G最后一行。…

作者：小楓 關(guān)注公眾號(hào)：weelinking | 訪問官網(wǎng)：weelinking.com ?? 前言作者：小楓 關(guān)注公眾號(hào)：weelinking | 訪問官網(wǎng)：weelinking.com?? 前言 2026年1月，我們對Twitter上1,000條Claude Skills相關(guān)推文進(jìn)行了…

本人純純小白，因工作需使用vs2013，但找不到對應(yīng)工具包，機(jī)緣巧合之下下載vs2013失敗但是工具包保存下來了。故分享在此。 直接壓縮的v120文件，也不知道能不能直接使用。 若有問題可直接評(píng)論，指導(dǎo)一下博主正確的分享…

?? 2026年2月3日 | AI前沿快訊 當(dāng)AI代理擁有了自己的社交平臺(tái)，會(huì)發(fā)生什么？答案是：它們?? 2026年2月3日 | AI前沿快訊當(dāng)AI代理擁有了自己的社交平臺(tái)，會(huì)發(fā)生什么？答案是：它們不僅創(chuàng)建了宗教組織，還開始"…

SOAP 簡介 引言 SOAP（Simple Object Access Protocol）是一種輕量級(jí)、簡單、可擴(kuò)展的協(xié)議，用于在網(wǎng)絡(luò)上交換結(jié)構(gòu)化信息。它允許不同平臺(tái)、不同編程語言的應(yīng)用程序之間進(jìn)行通信。本文將詳細(xì)介紹SOAP的基本概念、工作原理、優(yōu)勢以及應(yīng)用場景。 SOAP的基本概念 SOAP是一種基…