雙桅桿起重機(jī)非線性建模與控制-EXP-整形控制-起重機(jī)雙桅桿起重機(jī)非線性建模與控制-EXP-整形控制-起重機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?摘要： ? 本文介紹了一套雙桅桿式起重機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建與實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、姿態(tài)測量與…

題目：思路：將數(shù)組從最中間分為中間節(jié)點(diǎn)，左邊數(shù)組和右邊數(shù)組，中間作為根節(jié)點(diǎn)，左邊作為左子樹，右邊作為右子樹，左子樹右子樹同樣取中間節(jié)點(diǎn)作為根節(jié)點(diǎn)。/*** Definition for a binary tree node.*…

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iTerm2 的清屏命令有以下幾種方式：快捷鍵操作 快捷鍵清屏（保留滾動(dòng)歷史） Ctrl + L清屏并刪除滾動(dòng)歷史 Cmd + K重置終端（清屏+清緩存） Cmd + R命令行 # 清屏（與 Ctrl+L 相同，保留歷史） clear# 重置終端（與 Cmd…

當(dāng)前電子制造產(chǎn)業(yè)快速升級，下游客戶對電子配套產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性、定制靈活性與交付時(shí)效性需求持續(xù)提升，但行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品規(guī)格參差不齊、服務(wù)響應(yīng)效率不足等問題仍在影響產(chǎn)業(yè)協(xié)作效率。據(jù)國際電子工業(yè)聯(lián)接協(xié)會(huì)最新行業(yè)調(diào)研…

摘要：肺部聽診是臨床診斷呼吸系統(tǒng)疾病的重要手段，但傳統(tǒng)人工聽診依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，存在主觀性強(qiáng)、效率低等問題。本文提出一種基于卷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的肺音自動(dòng)分類方法，實(shí)現(xiàn)對異常呼吸音的智能識(shí)別。 項(xiàng)目方案&…

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珊瑚礁作為“海洋熱帶雨林”，支撐著全球30%的海洋生物多樣性，但其正面臨氣候變化和人為活動(dòng)的嚴(yán)峻威脅。2026年，AI驅(qū)動(dòng)的珊瑚礁監(jiān)測技術(shù)已從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用，成為新興藍(lán)海市場，尤其在可持續(xù)發(fā)展（ESG&a…