在機(jī)器人領(lǐng)域，UMI (Universal Manipulation Interface) 是一套由斯坦福大學(xué)（Shuran Song 教授團(tuán)隊(duì)）開發(fā)的革新性訓(xùn)練框架。它最核心的貢獻(xiàn)在于：讓“機(jī)器人學(xué)習(xí)”脫離了對(duì)昂貴機(jī)器人的依賴，實(shí)現(xiàn)了“在野外（In-the-wild）”進(jìn)行大規(guī)模、低成本的技能采集。 以下是 UMI 技…

引言在 2026 年的當(dāng)下，指揮中心在各個(gè)行業(yè)的重要性愈發(fā)凸顯，無(wú)論是能源、交通，還是安防、金融等領(lǐng)域，都離不開高效穩(wěn)定的指揮中心系統(tǒng)。隨著國(guó)產(chǎn)化軟硬件適配需求的不斷增長(zhǎng)，指揮中心廠家的技術(shù)實(shí)力和系統(tǒng)穩(wěn)定性成…

作為一名專注于網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化的工程師，我在過(guò)去的項(xiàng)目中積累了豐富的網(wǎng)絡(luò)IO優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。最近，我參與了一個(gè)對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能要求極高的項(xiàng)目——實(shí)時(shí)視頻流平臺(tái)。這個(gè)項(xiàng)目讓我重新審視了Web框架在網(wǎng)絡(luò)IO方面的表現(xiàn)。今天我要分享的是基于真實(shí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的網(wǎng)絡(luò)IO性能優(yōu)…

前述：博客系統(tǒng)主要包括登錄接口、列表接口、博客詳情接口、用戶認(rèn)證接口、編輯接口、作者信息接口。通過(guò)開發(fā)者工具抓取相關(guān)url,使用腦圖設(shè)計(jì)出相關(guān)測(cè)試樣例，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行接口測(cè)試。腦圖測(cè)試環(huán)境技術(shù)棧：pytest框架、…

VASP+Wannier90 計(jì)算位移電流和二次諧波SHGSHG無(wú)法通過(guò) VASP 直接計(jì)算得出。要獲得這些系數(shù)，需要計(jì)算極化對(duì)電場(chǎng)的二階導(dǎo)數(shù)。需要專門編譯支持SHG計(jì)算的Wannier90版本，通過(guò)構(gòu)建最大局域化Wannier函數(shù)，在Wannier表象…

人工智能學(xué)習(xí)-AI入試相關(guān)題目練習(xí)-第十八次 1-前言3-問(wèn)題題目訓(xùn)練【問(wèn)題1｜模擬①｜Q學(xué)習(xí)の定義と更新式】【問(wèn)題2｜模擬②｜SARSAとの比較】【問(wèn)題3｜預(yù)測(cè)題｜Q學(xué)習(xí)の収束と実用上の問(wèn)題】 4-練習(xí)（日…

一句話比喻閉運(yùn)算就像給物體做“內(nèi)部填充手術(shù)”：先把空洞和裂縫“填平”（膨脹），再把多余材料“修整掉”（腐蝕）。核心思想：先胖后瘦，但只瘦回一點(diǎn)點(diǎn)閉運(yùn)算是開運(yùn)算的“雙胞胎兄弟”&a…

大學(xué)院-筆記試験練習(xí)：線性代數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（24） 1-前言2-線性代數(shù)-題目3-線性代數(shù)-參考答案4-數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-題目【模擬問(wèn)題1】問(wèn)題1：スタックとキューの操作系列問(wèn)1問(wèn)2 【模擬問(wèn)題2】問(wèn)題2：グラフの表現(xiàn)と探索の性質(zhì)&#xf…