本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/23 4:04:22
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針對機(jī)場貨庫區(qū)平板車的集中式調(diào)度場景,提出的 改進(jìn)A算法 時空A(考慮動態(tài)障礙物) 結(jié)合 MILP 啟發(fā)式搜索 的思路非常貼合實際需求。這是一個典型的多約束、動態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃與調(diào)度優(yōu)化問題。旨在實現(xiàn)行駛時間、等待時間與能耗的最小化?!?
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