本文分類：news發(fā)布日期：2026/3/2 3:34:24
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1.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義
#ifndef LUENBERGER_OBSERVER_H
#define LUENBERGER_OBSERVER_H#include <stdint.h>// 矩陣結(jié)構(gòu)體（以2x2系統(tǒng)為例，可擴(kuò)展）
typedef struct {float data[2][2]; // 系統(tǒng)矩陣數(shù)據(jù)
} Matrix2x2;// 向量結(jié)構(gòu)體
typede…
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直到半年前，辦公室里的討…
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