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LIO-SAM 128線激光雷達專家級調(diào)校避坑指南：從故障診斷到性能飛升 【免費下載鏈接】LIO-SAM LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 項目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/li/LIO-SAM 激光雷達SLAM配置是實現(xiàn)…

5個步驟掌握Mooncake Store：分布式存儲技術(shù)助力LLM優(yōu)化 【免費下載鏈接】Mooncake 項目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Mooncake 在大型語言模型（LLM）推理過程中，KVCache存儲是影響性能的關(guān)鍵瓶頸。傳統(tǒng)緩存系統(tǒng)…

VibeThinker-1.5B數(shù)學能力解析：AIME24得分超大模型原因探秘 1. 小而強的數(shù)學推理新秀：它憑什么在AIME24上反超大模型？ 你可能已經(jīng)習慣了“參數(shù)越多越聰明”的默認認知——20B、70B甚至上百億參數(shù)的模型輪番刷榜，訓練成本動輒百萬…

VibeThinker-1.5B鏡像部署：LiveCodeBench v5 55.9分實測復現(xiàn) 1. 為什么這個小模型值得你花10分鐘部署？ 你有沒有試過在本地跑一個1.5B參數(shù)的模型，卻得到接近20B級別模型的編程推理效果？VibeThinker-1.5B就是這樣一個“反常識”的…

家庭健康管理新選擇：MedGemma 1.5醫(yī)療助手的安裝與使用全解析 1. 為什么家庭需要一個“不聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)生助理”？ 你有沒有過這樣的經(jīng)歷：深夜孩子發(fā)燒，翻遍手機卻找不到靠譜的醫(yī)學解釋；老人反復詢問某種藥的副作用&#x…

Qwen2.5-1.5B實操手冊：使用system prompt定制角色（如‘資深Python講師’） 1. 為什么你需要一個“會變身”的本地AI助手？ 你有沒有試過這樣的情景： 想學Python，但網(wǎng)上教程太零散，找不到一個能連…

用VibeVoice生成脫口秀片段，笑點都帶著語氣 你有沒有試過寫完一段脫口秀稿子，興沖沖地丟進TTS工具，結(jié)果聽出來的不是“觀眾爆笑”，而是“AI在背課文”？語調(diào)平得像尺子量過，停頓卡在最不該卡的地方&#xf…