無人駕駛車輛第七章高速mpc的例子復(fù)現(xiàn)，包含caraim文件，simulink文件和m文件，不包含指導(dǎo)，目前成功退換為雙移線 版本是18matlab 19carsim最近在搞無人駕駛車輛相關(guān)項(xiàng)目，第七章高速M(fèi)PC的例子復(fù)現(xiàn)真是個(gè)有趣又有挑戰(zhàn)的活兒…

tensorrt yolov5 QT 智能監(jiān)控平臺(tái)。 yolov5使用 tensorrt推理封裝成dll，支持多線程多任務(wù)，可同時(shí)并行加載不同模型，同時(shí)檢測(cè)。 Qt開發(fā)的監(jiān)控平臺(tái)，支持不同平臺(tái)部署，視頻監(jiān)控，錄像回放，電子地圖&…

麻雀算法SSA-XGboost，數(shù)據(jù)輸入為多維輸入單維輸出的數(shù)據(jù)格式，直接替換就可以做擬合預(yù)測(cè)建模，程序內(nèi)注釋詳細(xì) 在機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域中，我們常常需要尋找更優(yōu)的模型來提升預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。今天就來聊聊如何使用麻雀算法（SSA&a…

?作者簡介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，擅長數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、完整代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真。 🍎 往期回顧關(guān)注個(gè)人主頁：Matlab科研工作室 👇 關(guān)注我領(lǐng)取海量matlab電子書和數(shù)學(xué)建模資料 &#…

【軟考每日一練020】深入解析事務(wù)（Transaction）與ACID特性的工程實(shí)現(xiàn) 在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用中，事務(wù)（Transaction） 是確保數(shù)據(jù)完整性的基石。本文將從一道經(jīng)典試題出發(fā)，通過業(yè)務(wù)場(chǎng)景實(shí)例化與底層機(jī)制分析…

AI應(yīng)用架構(gòu)師的人機(jī)協(xié)作新范式：流程設(shè)計(jì)與技術(shù)支撐的最佳實(shí)踐 一、引言：為什么你的AI項(xiàng)目總在“人機(jī)拔河”？ 1.1 一個(gè)扎心的鉤子：你可能在“用AI”，但沒“設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作” 上周和一位金融科技公司的AI架構(gòu)師聊天，他吐槽：“我們花了半年做的智能風(fēng)控系統(tǒng)，上線后反而更…

導(dǎo)師推薦！?？粕乜?款A(yù)I論文軟件測(cè)評(píng)，開題報(bào)告神器TOP9 2026年專科生論文寫作工具測(cè)評(píng)：選對(duì)工具，效率翻倍 隨著AI技術(shù)在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的不斷滲透，越來越多的?？粕_始依賴AI論文軟件提升寫作效率。然而，面對(duì)…

方波高頻注入，，，，代碼實(shí)現(xiàn)。 最近在調(diào)無感FOC的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零速工況下觀測(cè)器容易丟人，傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器在低速時(shí)估計(jì)精度跳水嚴(yán)重。這時(shí)候突然想起來高頻注入法這招——特別是方波注入方案，硬件開銷小還不挑電…