一、核心架構(gòu)設(shè)計 多無人機協(xié)同系統(tǒng)需整合任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、協(xié)同控制與智能決策四大模塊，形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。整體架構(gòu)如下： 感知層（傳感器/偵察數(shù)據(jù)）→ 任務(wù)分配層（優(yōu)化算法）→ 路徑規(guī)劃層（避障/協(xié)…

1.18 AT_arc184_b [ARC184B] 123 Set 原問題難以直接 dp，經(jīng)典的，考慮構(gòu)造一個楊表： \[\begin{matrix} a& 2a& 4a & 8a& {16a}\\ 3a& 6a& 12a & {24a}\\ 9a& {18a} & {36a}\\ …

隨著制造業(yè)智能化升級加速，倉儲環(huán)節(jié)的效率與空間利用率成為企業(yè)降本增效的關(guān)鍵。板材貨架作為重型貨物存儲的核心設(shè)備，其技術(shù)迭代與定制化能力直接影響生產(chǎn)流程的流暢性。然而，當(dāng)前市場存在產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重、非標需求…

導(dǎo)師嚴選2026 AI論文工具TOP8：本科生畢業(yè)論文全場景測評 2026年AI論文工具測評：為何選擇這些工具？ 隨著人工智能技術(shù)的不斷進步，越來越多的本科生開始借助AI工具輔助論文寫作。然而，面對市場上五花八門的論文輔助軟件…

1 背景 Decoder-Only 模型（如 GPT 系列、Llama）的工作原理是 “根據(jù)上下文預(yù)測下一個字” 。這種 “遞歸”的特性導(dǎo)致了必須將推理過程拆分為兩個截然不同的階段。 輸入： 整個歷史序列。 輸出： 下一個 Token。 循環(huán)： 預(yù)測出的 Token 會被拼接到輸入中，作為下一次計算的…

親測好用！繼續(xù)教育TOP8一鍵生成論文工具測評 2026年繼續(xù)教育論文工具測評：為何需要這份權(quán)威榜單？ 在當(dāng)前繼續(xù)教育領(lǐng)域，論文寫作已成為許多學(xué)員必須面對的挑戰(zhàn)。無論是選題構(gòu)思、文獻檢索，還是內(nèi)容撰寫與格式調(diào)整&#…

博主介紹：??碼農(nóng)一枚 ，專注于大學(xué)生項目實戰(zhàn)開發(fā)、講解和畢業(yè)🚢文撰寫修改等。全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項目實戰(zhàn) ??技術(shù)范圍：&am…