python opencv計(jì)算E矩陣分解RT import cv2 import numpy as np# 示例：從特征點(diǎn)匹配恢復(fù)相對(duì)位姿 def estimate_relative_pose_from_matches(keypoints1, keypoints2, matches, K):"""從特征點(diǎn)匹配估計(jì)…

python opencv計(jì)算F矩陣分解RT import cv2 import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as Rdef improved_decompose_homography():"""改進(jìn)的單應(yīng)性矩陣分解，處理尺度問題"…

科研論文提取難？MinerULaTeX_OCR部署實(shí)戰(zhàn)案例 科研人員每天面對(duì)大量PDF格式的論文，但真正能“讀懂”它們的工具卻不多。多欄排版、嵌套表格、復(fù)雜公式、矢量圖混排——這些在人類眼里一目了然的內(nèi)容，對(duì)傳統(tǒng)PDF解析工具來說卻是連環(huán)陷阱。復(fù)制…

大面積修復(fù)卡頓？FFT NPainting LAMA性能優(yōu)化建議 在使用 FFT NPainting LAMA 進(jìn)行圖像大面積修復(fù)時(shí)，不少用戶反饋：標(biāo)注一大片區(qū)域后點(diǎn)擊“ 開始修復(fù)”，界面長(zhǎng)時(shí)間卡在“執(zhí)行推理…”狀態(tài)，等待30秒甚至超過1分鐘仍無(wú)響…

親自動(dòng)手試了Qwen-Image-2512，AI修圖竟如此簡(jiǎn)單 你有沒有過這樣的經(jīng)歷：剛拍完一張風(fēng)景照，卻發(fā)現(xiàn)右下角有個(gè)礙眼的水印；辛苦做的產(chǎn)品圖，客戶臨時(shí)要求把LOGO換成新版本；或者想給老照片換背景，又不…

為什么Qwen3-4B部署慢？鏡像免配置優(yōu)化教程提升啟動(dòng)效率 1. 真實(shí)體驗(yàn)：從點(diǎn)擊部署到能用，等了整整7分23秒 你是不是也遇到過這樣的情況——在鏡像平臺(tái)點(diǎn)下“一鍵部署”Qwen3-4B-Instruct-2507，然后盯著進(jìn)度條發(fā)呆：模型…

FSMN VAD社區(qū)貢獻(xiàn)指南：如何參與二次開發(fā) 1. 為什么FSMN VAD值得你投入時(shí)間參與開發(fā)？ FSMN VAD是阿里達(dá)摩院FunASR項(xiàng)目中開源的語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)（Voice Activity Detection）模型，以輕量、高精度、低延遲著稱。它僅1.7MB大…

Llama3-8B對(duì)話體驗(yàn)最佳實(shí)踐：Open-WebUI參數(shù)調(diào)優(yōu)部署教程 1. 為什么選Llama3-8B？輕量與能力的黃金平衡點(diǎn) 你是不是也遇到過這些情況：想本地跑個(gè)大模型，但顯卡只有RTX 3060，裝完Llama3-70B直接爆顯存；或者試…