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親測(cè)PETRV2-BEV模型：自動(dòng)駕駛3D檢測(cè)效果實(shí)測(cè)分享 1. 實(shí)測(cè)背景與目標(biāo) 最近在研究自動(dòng)駕駛中的3D感知技術(shù)時(shí)，接觸到了PETRv2-BEV這一基于視覺(jué)的鳥(niǎo)瞰圖（BEV）檢測(cè)模型。它屬于當(dāng)前熱門(mén)的“以視覺(jué)為中心”的感知范式，目標(biāo)…

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