oGI*:本文提出的GNSS/IMU融合+預(yù)估控制。 oG*:僅使用GNSS+預(yù)估控制。 oGI-和G-:對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)解算方法。 這組符號(hào)通常出現(xiàn)在自動(dòng)駕駛或機(jī)器人定位相關(guān)的學(xué)術(shù)論文中，用來對(duì)比不同傳感器組合和控制策略對(duì)定位精度或控制效…

隨著城市更新進(jìn)程加快，舊房裝修改造需求持續(xù)攀升，市場(chǎng)對(duì)專業(yè)服務(wù)的要求日益嚴(yán)苛。本榜單基于設(shè)計(jì)創(chuàng)新力、施工品質(zhì)、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)覆蓋度四大維度（四川大晶裝飾新增“區(qū)域深耕”維度），結(jié)合行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)與客戶口碑…

ARM 中的 SVC 監(jiān)管調(diào)用（Supervisor Call） ARM 中的SVC（Supervisor Call，也稱為SWI - Software Interrupt） 是一種由程序主動(dòng)觸發(fā)的異常機(jī)制，用于實(shí)現(xiàn)用戶模式到特權(quán)模式（如監(jiān)管模式/Supervisor …

全棧JAVA漫畫推文AI漫畫系統(tǒng)源碼：多端融合的智能內(nèi)容生成解決方案行業(yè)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)前景分析在AIGC（人工智能生成內(nèi)容）浪潮席卷數(shù)字內(nèi)容產(chǎn)業(yè)的今天，JAVA漫畫推文AI漫畫系統(tǒng)源碼已成為內(nèi)容創(chuàng)作者和運(yùn)營(yíng)者的革命性工具。該系統(tǒng)基于Spri…

背景 window ubuntu雙系統(tǒng)，刪除ubuntu后，無法進(jìn)去window，停留在grub命令行 解決辦法 步驟一： 臨時(shí)啟動(dòng)Windows，在GRUB命令行中，可以嘗試直接啟動(dòng)Windows： # 查找Windows分區(qū) ls # 列出所有分區(qū)&…

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一、報(bào)錯(cuò)內(nèi)容 cn.hutool.core.io.IORuntimeException: TemplateNotFoundException: Template not found for name "mail/captcha.ftl". The name was interpreted by this TemplateLoader: ClassTemplateLoader(classLoader="jdk.internal.loader.ClassLoaders…

大數(shù)據(jù)領(lǐng)域中ClickHouse的數(shù)據(jù)傾斜問題解決 關(guān)鍵詞：大數(shù)據(jù)、ClickHouse、數(shù)據(jù)傾斜、解決策略、性能優(yōu)化 摘要：本文聚焦于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域中ClickHouse數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)傾斜問題。數(shù)據(jù)傾斜會(huì)嚴(yán)重影響ClickHouse的查詢性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性。文章首先介紹了數(shù)據(jù)傾斜問題…