目錄 手把手教你學(xué)Simulink 一、引言：為什么“調(diào)不好PI”會(huì)讓高性能電機(jī)變成“抖動(dòng)機(jī)器”？ 二、核心原理：電流環(huán)的“等效傳遞函數(shù)”建模 1. 電流環(huán)簡(jiǎn)化模型（d/q軸解耦后） 2. 數(shù)字控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵延遲 3. 電流環(huán)閉環(huán)結(jié)構(gòu) 三、應(yīng)用場(chǎng)景：伺服驅(qū)動(dòng)器中的高性能電流環(huán)設(shè)…

稀土被譽(yù)為“現(xiàn)代工業(yè)的維生素”，稀土合金更是新能源、航空航天、高端制造領(lǐng)域的核心材料，不可或缺。但原生稀土儲(chǔ)量有限、開(kāi)采污染大，隨著全球稀土需求激增，稀土合金回收利用已成為緩解資源缺口、踐行雙碳目標(biāo)、提…

題目大意 可惡，我們老師竟然把紫題放到了模擬賽里。 題目傳送門(mén) 原題中題意說(shuō)的很清楚了。 思路 轉(zhuǎn)化問(wèn)題 首先先新建兩條邊，使原題點(diǎn)到點(diǎn)的問(wèn)題轉(zhuǎn)化成邊到邊的問(wèn)題。 可以連接一條從 \(0\) 到 \(1\)，長(zhǎng)度為 \(0\) …

課題介紹 本課題針對(duì)校園內(nèi)二手書(shū)流轉(zhuǎn)不暢、交易信息分散、供需對(duì)接低效、交易安全缺乏保障等痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于SpringbootVue的校園二手書(shū)交易系統(tǒng)，構(gòu)建集圖書(shū)發(fā)布、檢索匹配、在線(xiàn)溝通、交易履約于一體的數(shù)字化校園交易平臺(tái)。系統(tǒng)以MySQL為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)核…

UVA1464 Traffic Real Time Query System 題解 題目大意 題目傳送門(mén) 給出一張 \(n\) 個(gè)點(diǎn)，\(m\) 條邊的無(wú)向連通圖，問(wèn)從第 \(s\) 條邊到第 \(t\) 號(hào)邊必須經(jīng)過(guò)多少點(diǎn)。題目有多組數(shù)據(jù)。 思路 轉(zhuǎn)換問(wèn)題 這道題類(lèi)似于 …

課題介紹 本課題針對(duì)校園內(nèi)家教供需信息不對(duì)稱(chēng)、對(duì)接效率低、資質(zhì)審核缺失、服務(wù)質(zhì)量難保障等痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)基于SpringbootVue的校園家教信息平臺(tái)，構(gòu)建集家教信息發(fā)布、資質(zhì)審核、供需匹配、服務(wù)跟蹤于一體的數(shù)字化校園服務(wù)平臺(tái)。系統(tǒng)以MySQL為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)…

目錄 一.專(zhuān)欄簡(jiǎn)介 二.模式合作 三.與鴨子重聚 1.創(chuàng)建一個(gè)Quackable接口 2.鴨子實(shí)現(xiàn)Quackable 3.模擬器 四.加上鵝 五.鵝適配器 六.模擬器中加入鵝 七.叫聲的統(tǒng)計(jì) 八.模擬器加入裝飾者 九.工廠生產(chǎn)鴨子 十.模擬器使用工廠 十一.創(chuàng)建一群鴨子 十二.修改模擬器 十三…

B4172 學(xué)習(xí)計(jì)劃 題解 思路 可以將收益式子換一下，設(shè) \(c_i\) 為 \(a_i\) 被分到的段的編號(hào)，那收益式子變成 \(\sum_{i=1}^n a_i \times b_{c_i}\)。 很顯然的 dp, 設(shè) \(f_{i,j}\) 為將 \(a\) 的前 \(i\) 個(gè)數(shù)分成 \(…