本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/22 14:09:24
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1. 引言
1.1 業(yè)務(wù)場景描述
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模塊中,準(zhǔn)確、高效地識(shí)別周圍環(huán)境中的三維物體是實(shí)現(xiàn)安全決策和路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的基于激光雷達(dá)的3D檢測方法雖然精度高,但成本昂…
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1.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
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