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PETRV2-BEV模型實戰(zhàn)：可視化工具使用與結果分析 1. 引言 隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展，基于視覺的三維目標檢測方法逐漸成為研究熱點。PETR系列模型通過將相機視角（perspective view）特征與空間位置編碼結合，在不依賴深…

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