Elasticsearch 整合 Spring Boot 實(shí)戰(zhàn)避坑指南你是不是也遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景：剛寫完一個(gè)商品搜索接口，信心滿滿地啟動(dòng)項(xiàng)目，結(jié)果一運(yùn)行就報(bào)錯(cuò)“Connection refused”？或者數(shù)據(jù)明明save()了，但馬上查卻找不到；再…

很多團(tuán)隊(duì)并不缺 PRD，缺的是“可治理的 PRD”：目標(biāo)寫得宏大，邊界寫得含糊，驗(yàn)收寫得主觀，于是評(píng)審變爭(zhēng)論、開發(fā)變猜題、上線變返工。本文從項(xiàng)目治理與組織協(xié)作視角回答“PRD 怎么寫”，給出一套可復(fù)用的 PRD ?！?

**基于模型預(yù)測(cè)控制的四旋翼路徑跟蹤研究(源碼萬(wàn)字報(bào)告講解)（支持資料、圖片參考_相關(guān)定制） ①建立四旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型 ②建立MIMO狀態(tài)空間模型，包括非線性模型與簡(jiǎn)化后的線性模型 ③引入約束MPC控制，分別設(shè)計(jì)線性MPC控制器…

1. 引言 為什么需要配置中心 在傳統(tǒng)的單體應(yīng)用中，配置通常以屬性文件的形式存在于項(xiàng)目中，如 [application.properties]或 [application.yml]。但隨著微服務(wù)架構(gòu)的普及，這種做法暴露出諸多問(wèn)題： 配置修改困難：需要重新打包、部署應(yīng)用 環(huán)境管理復(fù)雜：不同環(huán)境的配置難以統(tǒng)…

基于MATLAB的靜止無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)(源碼萬(wàn)字報(bào)告講解)（支持資料、圖片參考_相關(guān)定制） 靜止無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)（Static Var Compensator，簡(jiǎn)稱SVC）是一種用于電力系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)無(wú)功功率的裝置，主要由以下幾個(gè)核心組…

AI原生應(yīng)用與微服務(wù)集成：優(yōu)化業(yè)務(wù)流程的新途徑關(guān)鍵詞：AI原生應(yīng)用、微服務(wù)架構(gòu)、業(yè)務(wù)流程優(yōu)化、服務(wù)集成、智能自動(dòng)化摘要：本文將帶您探索AI原生應(yīng)用與微服務(wù)集成的底層邏輯與實(shí)踐價(jià)值。通過(guò)生活類比、技術(shù)原理解析和真實(shí)案例，我們…

7.1器具應(yīng)有含下述內(nèi)容的標(biāo)志:——額定電壓或額定電壓范圍,單位為伏(V);——電源性質(zhì)的符號(hào),標(biāo)有額定頻率的除外;——額定輸入功率,單位為瓦特(W)或額定電流,單位為安培(A);——制造商或責(zé)任承銷商的名稱、商標(biāo)或識(shí)別標(biāo)志;——器具型號(hào)或系列號(hào);——IEC 60417 規(guī)定的符號(hào)5172(2…

## IEEEtrans：水下機(jī)器人AUV的路徑規(guī)劃和基于模型預(yù)測(cè)控制MPC的跟蹤框架(源碼萬(wàn)字報(bào)告講解)（支持資料、圖片參考_相關(guān)定制）參考文獻(xiàn)和建模過(guò)程請(qǐng)參考圖片中的文章，本代碼包括路徑規(guī)劃和MPC路徑跟蹤兩個(gè)模塊，兩個(gè)模塊均…