匯川 伺服 源碼 620N 620P 支持EtherC AT Canopen CIA402協(xié)議。 位置環(huán) 速度環(huán) 慣量辯識 轉(zhuǎn)矩觀測 摩擦補償最近在折騰匯川620系列伺服的源碼實現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)他們家這套方案確實藏著不少干貨。特別是620N/620P雙胞胎兄弟，不僅硬件平臺扎實，協(xié)議…

這一天終于來了 說實話，做開源項目搬運工這么多年，見過無數(shù)AI項目，有花里胡哨的，有吹上天的，但真正讓我坐直了身子的項目，真的不多。 今天要說的這個，不一樣。 它叫MiroThinker，一個…

matlab仿真逆變器故障模擬 牽引逆變器IGBT故障模擬系統(tǒng)最近在研究牽引逆變器的故障模擬，特別是IGBT的故障。這玩意兒在電力電子里可是個大頭，搞不好就炸了。所以，模擬一下故障情況，提前預(yù)防，還是挺有必要的。今天就用M…

學(xué)霸同款2026 AI論文寫作軟件TOP9：繼續(xù)教育必備測評 2026年學(xué)術(shù)寫作工具測評：為繼續(xù)教育者量身打造的高效指南 在當(dāng)前知識更新速度不斷加快的背景下，繼續(xù)教育群體對學(xué)術(shù)寫作工具的需求日益增長。無論是撰寫論文、報告還是完成課程作業(yè)&#x…

S7-1200程序 MODBUS-RTU輪訓(xùn) 程序，采用SCL編寫 輪訓(xùn)程序，單個模塊可以控制32路485設(shè)備。 注釋清晰，邏輯清楚。最近在給某水處理項目做PLC程序，現(xiàn)場32臺485儀表要接入，直接掏出S7-1200搭了個MODBUS輪詢框架。說幾個關(guān)…

9B參數(shù)多模態(tài)模型落地手機端｜AutoGLM-Phone-9B工程化部署關(guān)鍵技術(shù)解析 1. AutoGLM-Phone-9B的核心架構(gòu)與多模態(tài)融合機制 AutoGLM-Phone-9B 是一款專為移動端優(yōu)化的多模態(tài)大語言模型，融合視覺、語音與文本處理能力，在資源受限設(shè)備上實現(xiàn)高效…

exec 是 Linux/Unix 系統(tǒng)中一個極其重要但又容易誤解的命令。它不是執(zhí)行新命令，而是用指定命令替換當(dāng)前進程。📚 exec 的核心概念與傳統(tǒng)命令執(zhí)行的區(qū)別# 正常執(zhí)行命令：創(chuàng)建子進程 $ ls # shell創(chuàng)建子進程運行l(wèi)s，ls結(jié)束返…

三菱Q系plc伺服fb程序 伺服用的FB功能塊寫法，編程方式非常清晰明了，程序都有注釋、注釋全面，用的三菱Q系列plc，本程序為伺服定位控制程序，可借鑒、可做模板，本程序已經(jīng)設(shè)備實際批量應(yīng)用、穩(wěn)定生產(chǎn)、成熟可…