用 C# 打通工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：nmodbus 如何讓產(chǎn)線通信不再“卡脖子” 你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景？ 一條自動(dòng)化產(chǎn)線上，PLC、變頻器、溫濕度傳感器各自為政，數(shù)據(jù)像孤島一樣散落在角落。你想做個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控面板，結(jié)果發(fā)現(xiàn)設(shè)備之間連最…

Altium Designer實(shí)戰(zhàn)：電源模塊設(shè)計(jì)的底層邏輯與工程突圍在一塊PCB板上，最不起眼卻最關(guān)鍵的區(qū)域，往往不是主控芯片所在的“大腦中樞”，而是那個(gè)被工程師匆匆畫(huà)出幾條粗線、敷上大片銅皮的——電源模塊。它不參與信號(hào)處理&#xff0…

工業(yè)控制PCB繪制：從零實(shí)現(xiàn)的實(shí)戰(zhàn)指南你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的情況？板子焊好了，通電后MCU卻頻繁重啟；明明代碼沒(méi)問(wèn)題，RS-485通信就是丟包嚴(yán)重；ADC采樣值像坐過(guò)山車一樣跳動(dòng)不止……這些問(wèn)題，往往不是…

高效流形排序（Efficient Manifold Ranking, EMR）的一個(gè)最大優(yōu)勢(shì)在于其優(yōu)秀的出樣擴(kuò)展能力：在訓(xùn)練階段學(xué)到地標(biāo)點(diǎn)和稀疏表示結(jié)構(gòu)后，對(duì)于新來(lái)的查詢樣本，無(wú)需重新計(jì)算整個(gè)數(shù)據(jù)集的鄰接關(guān)系或重新求解大規(guī)模系統(tǒng)，就能快速得到其與數(shù)據(jù)庫(kù)所有樣本的相關(guān)性排序分?jǐn)?shù)。這對(duì)于實(shí)際…

深入淺出IR2110：MOSFET驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的實(shí)戰(zhàn)精要在一次調(diào)試48V轉(zhuǎn)12V同步Buck電源時(shí)，我遇到了一個(gè)典型問(wèn)題——高端MOSFET異常發(fā)熱，甚至燒毀。示波器抓取柵極波形發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電壓在連續(xù)工作幾個(gè)周期后逐漸跌落，最終無(wú)法完全…

當(dāng)spidev0.0在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)讀出 255：一個(gè)嵌入式工程師的實(shí)戰(zhàn)復(fù)盤最近在調(diào)試一臺(tái)基于 NXP i.MX6 的邊緣網(wǎng)關(guān)時(shí)，又遇到了那個(gè)“老朋友”——從/dev/spidev0.0讀出來(lái)的數(shù)據(jù)全是0xFF（十進(jìn)制255）。不是偶爾一次，而是穩(wěn)定地、頑固…

非負(fù)矩陣分解（NMF）是一種經(jīng)典的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，廣泛用于數(shù)據(jù)降維、特征提取和主題建模等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)NMF通過(guò)最小化Frobenius范數(shù)來(lái)逼近數(shù)據(jù)矩陣X ≈ U V^T，但它忽略了樣本之間的幾何結(jié)構(gòu)信息，導(dǎo)致分解結(jié)果有時(shí)缺乏判別性和局部保持能力。 為了解決這一問(wèn)題，基于Sinkhorn距…

樹(shù)莓派5安裝ROS2踩坑實(shí)錄：內(nèi)核沖突的根源與實(shí)戰(zhàn)解決方案 你是不是也遇到過(guò)這種情況？興致勃勃地把樹(shù)莓派5通上電，燒好鏡像，準(zhǔn)備大干一場(chǎng)——結(jié)果剛運(yùn)行 ros2 run 就崩了；或者編譯自定義節(jié)點(diǎn)時(shí)莫名其妙報(bào)錯(cuò)“undefine…