基恩士PLC寫的螺絲機程序，配置為基恩士KV5000定位模塊KV-MC20V輸入擴展模塊KV-C16XTD 威倫 MT8071IE觸摸屏，已實際用在工廠上，程序注釋詳細，是一個想學基恩士中型PLC 軸運動的好例子硬件配置乍看平平無奇：KV5000主控MC…

互聯(lián)網(wǎng)大廠Java面試：從Java SE到微服務的技術深度探索 第一輪提問：Java核心與平臺 面試官： 謝飛機，請你談談Java SE 8新增的Lambda表達式的實際應用場景。 謝飛機： 哦，這個我知道！Lambda表達式可…

博主介紹：??碼農(nóng)一枚 ，專注于大學生項目實戰(zhàn)開發(fā)、講解和畢業(yè)🚢文撰寫修改等。全棧領域優(yōu)質創(chuàng)作者，博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺優(yōu)質作者、專注于Java、小程序技術領域和畢業(yè)項目實戰(zhàn) ??技術范圍：&am…

隨著AI浪潮席卷而來，**微信小程序再次搶跑，推出“AI應用及線上工具小程序成長計劃”，**為開發(fā)者送上云開發(fā)資源、AI算力與商業(yè)化支持“大禮包”。 AI應用的驗證與迭代，正越來越依賴**輕量、易傳播、社交屬性強的載體。**而小程序&…

西門子PLC模擬量濾波程序，西門子1200和1500通用，有電壓或者電流或者熱電偶選擇，高低位和高高低低位報警，有濾波功能，非常實用的功能塊，配有詳細的注釋，幫助快速理解。在自動化控制領域&#xff…

當涉及到容器技術和應用程序隔離時，Docker是一個被廣泛采用的解決方案，其使得應用程序的部署變得更加簡單高效。然而，作為攻擊者，在實際滲透時，好不容易拿到了一個shell，但是卻發(fā)現(xiàn)所處的環(huán)境在docker容器里…

VisionPro之缺陷檢測解決策略之七:直接區(qū)域灰度判斷-CogHistogramTool定位ROI灰度均值后處理 通過判斷灰度均值是否超過閾值，判定OK或者NG

//計算向量角度 void calculateVectorAngle(double dir1[3], double dir2[3], double* sinVal, double* cosVal, double* tanVal) {// 計算點積double dotProduct 0.0;for (int i 0; i < 3; i){dotProduct dir1[i] * dir2[i];}// 計算向量模長double mag1 0.0;double ma…