嵌入式C與控制理論入門：控制算法的定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化與精度平衡 做嵌入式控制開發(fā)的你，大概率遇到過這種窘境：精心設(shè)計(jì)的PID、模糊控制算法，在PC上用浮點(diǎn)數(shù)仿真時(shí)效果拉滿，可移植到STM32、TI C2000等MCU后，要么運(yùn)算速度慢到突破實(shí)時(shí)控制閾值，要么因MCU缺少浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）導(dǎo)…

2025 年 12 月 30 日，美國專利局集中公開了一批外觀專利授權(quán)公告，涵蓋家居用品、母嬰玩具、寵物用品、電子設(shè)備等四大類43款產(chǎn)品。跨境賣家銷售同款或近似款產(chǎn)品時(shí)，需警惕侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。以下專利均于 2025 年 12 月 30 日正式授權(quán)，涵蓋…

博主介紹：??碼農(nóng)一枚 ，專注于大學(xué)生項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開發(fā)、講解和畢業(yè)🚢文撰寫修改等。全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) ??技術(shù)范圍：&am…

一、MySQL 驅(qū)動程序的概念 驅(qū)動程序的主要功能包括： 建立連接：驅(qū)動程序負(fù)責(zé)處理應(yīng)用程序和 MySQL 數(shù)據(jù)庫之間的網(wǎng)絡(luò)連接。執(zhí)行 SQL 語句：驅(qū)動程序?qū)?yīng)用程序中的 SQL 語句發(fā)送到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，并接收服務(wù)器的響應(yīng)。處理結(jié)果集&am…

很多粉絲朋友在ArcGIS10.X系列安裝出現(xiàn)了不能漢化的問題，即使是在裝了漢化包的情況下。今天我們來做一個總結(jié)！ （ArcGIS Pro漢化不成功查看：ArcGIS Pro或ArcGIS漢化不了？漢化包裝不上？） ArcGIS的…

Agent-Graph是基于上下文工程的多智能體系統(tǒng)，提供Agent管理、Workflow可視化編排、Subagent任務(wù)分解、雙層記憶架構(gòu)、MCP集成等核心功能。支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作，可分享對話并導(dǎo)出為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，適合構(gòu)建復(fù)雜AI工作流。項(xiàng)目開源，提供完整文檔和…

最近幫朋友搭建港美期貨的自動交易系統(tǒng)，踩了不少 API 接入的坑——比如選 API 時(shí)沒注意費(fèi)率結(jié)構(gòu)，初期測試沒問題，跑實(shí)盤才發(fā)現(xiàn)手續(xù)費(fèi)比預(yù)期高很多；還有接入時(shí)忽略了行情延時(shí)的問題，導(dǎo)致策略信號滯后。 索性整理一篇全…

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