stm32f103步進(jìn)S曲線加減速定位算法在嵌入式開(kāi)發(fā)中，步進(jìn)電機(jī)的控制是一個(gè)常見(jiàn)的需求，尤其是在需要精確定位的場(chǎng)合。今天我們來(lái)聊聊如何在STM32F103上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的S曲線加減速定位算法。這個(gè)算法不僅能讓我們更平滑地控制電機(jī)，還能減少機(jī)械沖…

Cloudflare Workers 和 Pages 經(jīng)常一起被提，但它們解決的是兩類(lèi)完全不同的問(wèn)題。可以一句話先分清： Pages 是“托管與發(fā)布”，Workers 是“計(jì)算與控制”。 下面我按定位 → 能力 → 典型場(chǎng)景 → 選型建議把差異說(shuō)透。 一、核心定位差異（最重要） Cloudflare Pages 定位：前…

1.使用WhiteRec.CBD圖片完成以下操作 ①測(cè)量每個(gè)圖片上有多少個(gè)物料(白色方塊)，并顯示在圖片上 ②在圖像上按從左到右，從上到下的順序標(biāo)記每顆物料的序號(hào)，序號(hào)顯示在物料的中心附近 ③將料盤(pán)按照下圖的樣式劃分，每個(gè)區(qū)域內(nèi)一顆物料，并顯示分割線。 ④在圖像上找出每顆…

摘要：層次聚類(lèi)（凝聚型）是一種自底向上的無(wú)監(jiān)督聚類(lèi)算法，通過(guò)逐步合并最近鄰簇構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)。該算法首先將每個(gè)樣本視為獨(dú)立簇，然后基于距離度量（如Ward法、單鏈接法等）迭代合并簇，最…

今天，Qoder 智能補(bǔ)全能力全面升級(jí)，并發(fā)布全新品牌 NEXT。Qoder NEXT 能主動(dòng)感知整個(gè)代碼庫(kù)與編輯歷史，在開(kāi)發(fā)者完成一次修改后，立即推斷出后續(xù)需要聯(lián)動(dòng)變更的位置，并提供精準(zhǔn)的代碼建議，讓 AI 真正理解&quo…

引言：一場(chǎng)靜默的金融革命正在東方之珠上演當(dāng)華爾街的投行精英還在為傳統(tǒng)證券代幣化的合規(guī)框架爭(zhēng)論不休時(shí)，香港維多利亞港的夜色中，一場(chǎng)以“現(xiàn)實(shí)資產(chǎn)代幣化”（RWA）為核心的鏈上金融競(jìng)賽已悄然進(jìn)入白熱化階段。京東科技在…

你現(xiàn)在的站點(diǎn)不是靜態(tài)導(dǎo)出，而是 Next.js App Router 跑在 Cloudflare Pages 的 SSR/Functions 上。 這意味著：你的 API（例如 /api/footprints 留言）本質(zhì)是 Cloudflare Worker 運(yùn)行時(shí)，它拿數(shù)據(jù)庫(kù)不是走“公網(wǎng)連接串”，而是走 Cloudflare 的 Binding 注入： 你在 Cloudflar…

雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)AC/DC/AC變流器的仿真模型 ，網(wǎng)側(cè)變流器及轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的控制方案，采用雙PWM控制，網(wǎng)側(cè)采用定子電壓定向，轉(zhuǎn)子側(cè)采用定子磁鏈定向，實(shí)現(xiàn)超同步及次同步時(shí)功率的雙向流動(dòng)。 還有20頁(yè)的說(shuō)明內(nèi)容。雙饋風(fēng)機(jī)變…