本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/28 9:08:29
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2.1 單片機(jī)的選擇與設(shè)計(jì)
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2 機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1氣壓傳動(dòng)控制
在氣壓傳動(dòng)控制的設(shè)計(jì)中運(yùn)用將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一項(xiàng)技術(shù):采用氣壓驅(qū)動(dòng)器,并將壓縮空氣作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)技術(shù)。而用于控制零件的,是通過(guò)將馬達(dá)或其他原動(dòng)機(jī)所生成機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓縮空氣的壓力能的空…
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2 項(xiàng)目硬件設(shè)計(jì)
2.1 主控模塊設(shè)計(jì)
2.1.1單片機(jī)選型
控制芯片的選擇應(yīng)適合設(shè)計(jì)要求,性能應(yīng)具有功耗低,性能高,穩(wěn)定性好,存儲(chǔ)空間大的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)設(shè)計(jì)要求準(zhǔn)確時(shí),代碼指令的兼容性就很高。 STM32結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最大限度地減少了外…
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2.1 設(shè)計(jì)原理
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