本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/28 19:44:14
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基于ESP8266的四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)
第二章 四足機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)原理及硬件設(shè)計(jì)
2.1 四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)分析
2.1.1需求分析
本設(shè)計(jì)要求采用ESP8266串口WiFi模塊進(jìn)行指令編譯和接收,要求通信模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接成功,機(jī)器人才能接收命令指令,經(jīng)過(guò)MCU處理,再通過(guò)PWM Ser…
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