如何讓Arduino小車(chē)不再“抽風(fēng)”？電機(jī)噪聲的硬核治理實(shí)戰(zhàn)你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的情況：你的Arduino小車(chē)明明代碼寫(xiě)得沒(méi)問(wèn)題，傳感器也接對(duì)了，可它就是時(shí)不時(shí)自動(dòng)重啟、轉(zhuǎn)向發(fā)飄、避障誤判，甚至在平坦地面上突然“抽搐”幾下…

ESP32雙核并發(fā)實(shí)戰(zhàn)：在Arduino IDE中駕馭FreeRTOS多任務(wù)你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景？你的ESP32正在通過(guò)Wi-Fi上傳傳感器數(shù)據(jù)，突然界面卡住了——LED不閃了、按鍵沒(méi)反應(yīng)、屏幕定格。一查代碼，發(fā)現(xiàn)是delay(5000)或者一個(gè)阻塞的HTTP請(qǐng)求…

藥品說(shuō)明書(shū)OCR識(shí)別：HunyuanOCR幫助老年人獲取用藥信息 在社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心的一角，一位70多歲的老人拿著剛開(kāi)的藥盒，瞇著眼反復(fù)翻看那張密密麻麻的小字說(shuō)明書(shū)。他嘆了口氣，最終還是求助旁邊的護(hù)士：“這上面說(shuō)怎么吃&…

從零構(gòu)建ARM64嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備樹(shù)：不只是“寫(xiě)配置”，而是與內(nèi)核對(duì)話(huà)你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景？新拿到一塊ARM64開(kāi)發(fā)板，燒錄了標(biāo)準(zhǔn)Linux鏡像，串口卻一片漆黑——沒(méi)有啟動(dòng)信息、沒(méi)有登錄提示。U-Boot能跑，但內(nèi)…

從點(diǎn)亮一個(gè)LED開(kāi)始：深入理解 Arduino ESP32 的 GPIO 控制你有沒(méi)有想過(guò)，當(dāng)你按下手機(jī)屏幕、開(kāi)關(guān)智能燈，或者家里的溫控器自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度時(shí)，背后其實(shí)是一根根小小的“電線(xiàn)”在默默工作？這些看似不起眼的連接點(diǎn)，…

樹(shù)莓派5安裝ROS2？手把手教你搞定網(wǎng)絡(luò)配置與跨設(shè)備通信你是不是也遇到過(guò)這種情況：好不容易在樹(shù)莓派5上裝好了ROS2，結(jié)果一跑多機(jī)通信，ros2 node list死活看不到對(duì)方？或者Wi-Fi下聊兩句就斷，話(huà)題數(shù)據(jù)時(shí)有時(shí)無(wú)&…

從零開(kāi)始玩轉(zhuǎn)ESP32：點(diǎn)亮第一顆LED的完整實(shí)戰(zhàn)指南 你有沒(méi)有過(guò)這樣的經(jīng)歷？買(mǎi)了一塊ESP32開(kāi)發(fā)板，興沖沖插上電腦，卻發(fā)現(xiàn)連燈都不閃一下——不是代碼報(bào)錯(cuò)，就是上傳失敗，甚至根本識(shí)別不了設(shè)備。別急&#xff0c…

原文：towardsdatascience.com/is-reft-all-we-needed-1ab38e457320?sourcecollection_archive---------6-----------------------#2024-11-21 表示微調(diào) — 超越 PEFT 技術(shù)的 LLM 微調(diào) https://mengliuz.medium.com/?sourcepost_page---byline--1ab38e457320-----…