最近在學(xué)習(xí)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，想總結(jié)一下。先看一下視頻總體分布情況導(dǎo)論1.如何表示一個(gè)剛體的運(yùn)動(dòng)2.如何表示移動(dòng)3.如何表示轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)矩陣的特性 與 三個(gè)用法 10.14旋轉(zhuǎn)矩陣的Fixed Angle 旋轉(zhuǎn) 40.50旋轉(zhuǎn)矩陣的Euler Angle 旋轉(zhuǎn) 58.00變換矩陣1.如何將移動(dòng)和…

在畢業(yè)論文撰寫過(guò)程中，學(xué)生常面臨開(kāi)題報(bào)告和正文高效完成的難題，傳統(tǒng)人工寫作雖靈活性較強(qiáng)但效率不足，而AI工具能迅速生成內(nèi)容并優(yōu)化文本重復(fù)率與機(jī)器痕跡；基于對(duì)9款平臺(tái)的橫向評(píng)測(cè)結(jié)果，可精準(zhǔn)篩選出適配學(xué)術(shù)場(chǎng)景的智能…

在畢業(yè)論文撰寫階段，高效完成開(kāi)題報(bào)告和正文是學(xué)生普遍面臨的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)人工寫作方式靈活性高但效率較低，而AI工具能快速生成內(nèi)容并優(yōu)化文本重復(fù)率與機(jī)器痕跡。通過(guò)對(duì)9款平臺(tái)的橫向評(píng)測(cè)，可篩選出最適合學(xué)術(shù)場(chǎng)景的智能輔助工具&…

工具核心特點(diǎn)對(duì)比 工具名稱 主要功能 生成速度 適用場(chǎng)景 特色優(yōu)勢(shì) Aibiye 論文初稿生成、文獻(xiàn)查找 20-30分鐘 全學(xué)科 長(zhǎng)文本理解技術(shù)、精準(zhǔn)把握高校規(guī)范 Aicheck 初稿生成、降重 20-30分鐘 理工科 自動(dòng)插入圖表公式、低重復(fù)率 Askpaper 初稿生成、大綱定制 20…

Miniforge3 與 Anaconda 都是基于 conda 的 Python 環(huán)境和包管理發(fā)行版，但它們?cè)谠O(shè)計(jì)理念、體積、默認(rèn)源、適用場(chǎng)景等方面存在顯著差異。以下是截至 2026 年初的全面對(duì)比：?? 一、核心區(qū)別總覽特性Miniforge3Anacon…

我們來(lái)講講“循環(huán)卷積”和“線性卷積”這對(duì)“雙胞胎兄弟”。它們很像，但性格和出身完全不同。讓我用一個(gè)最經(jīng)典的食堂打飯比喻，保證你一聽(tīng)就懂。場(chǎng)景設(shè)定假設(shè)你有一個(gè)飯盒（代表系統(tǒng)，比如一個(gè)濾波器），和一個(gè)…

1637年2月，荷蘭哈勒姆的一場(chǎng)郁金香拍賣會(huì)上，曾經(jīng)價(jià)值相當(dāng)于一座豪宅的“永遠(yuǎn)的奧古斯都”種球，突然無(wú)人問(wèn)津。這場(chǎng)持續(xù)了數(shù)年的全民投機(jī)盛宴，在短短幾周內(nèi)徹底崩盤，無(wú)數(shù)人從一夜暴富的美夢(mèng)中驚醒，淪為負(fù)債累…

在畢業(yè)論文撰寫過(guò)程中，學(xué)生常面臨開(kāi)題報(bào)告與正文高效完成的難題，傳統(tǒng)人工寫作雖靈活但效率有限，而AI工具能快速產(chǎn)出內(nèi)容并優(yōu)化文本重復(fù)率與機(jī)器特征；基于對(duì)9款平臺(tái)的橫向評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，篩選出適配學(xué)術(shù)場(chǎng)景的智能輔助工具&am…