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多軸同步控制中的電機控制器策略：從原理到實戰(zhàn)的深度拆解你有沒有遇到過這樣的場景？一臺六軸機械臂在執(zhí)行復雜軌跡時，末端突然抖動；或者飛剪系統(tǒng)中切割位置偏移，導致整卷材料報廢。這些看似“機械問題”的故障&#xf…

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