不用擔心！我把上面的內容重新整理，確保公式能在CSDN等Markdown編輯器中正確顯示。 # 機器人導航中的Kinematics（運動學）原理 ## 核心概念：運動學是什么？ 在機器人導航中，**運動學**研究的是機器人的運動（位置、速度）與執(zhí)行機構的動作（輪子轉速、轉向角）之間的數(shù)學…

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