2025學(xué)到/加深記憶的一些比較淺的東西整理比較零散的一些筆記整理，有參考其他人的、有問(wèn)ai的（不保真），僅用于學(xué)習(xí)&理解，記筆記的時(shí)候忘了貼鏈接了，如有被引用還請(qǐng)見(jiàn)諒（跪 RESTful API 有參考： RESTful API…

博主介紹：??碼農(nóng)一枚 ，專注于大學(xué)生項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)、講解和畢業(yè)🚢文撰寫(xiě)修改等。全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺(tái)優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) ??技術(shù)范圍：&am…

永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)速環(huán)ADRC控制仿真 自抗擾控制仿真 pmsmadrc永磁同步電機(jī)這玩意兒在工業(yè)界混得風(fēng)生水起，但轉(zhuǎn)速環(huán)控制老是遇到負(fù)載突變就翻車(chē)。傳統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)得頭禿還抗不住擾動(dòng)，這時(shí)候ADRC（自抗擾控制）這個(gè)狠角色就該登…

MATLAB3-rps并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真，運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真控制，simulink/simscape在機(jī)械臂控制領(lǐng)域，RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)常被用于精密加工場(chǎng)景。今天咱們用MATLAB的Simulink/SimScape工具箱，手把手搭建一個(gè)完整的動(dòng)力學(xué)仿真流程。先…

系統(tǒng)：ubuntu20.04 打開(kāi)設(shè)置Setting，找到Keyboard Shortcuts，在里面找到Increase text size，給它設(shè)置個(gè)快捷鍵，然后按這個(gè)快捷鍵，就可以放大字體了。調(diào)整完字體后可以把這個(gè)快捷鍵刪掉（刪不刪隨意）

RabbitMQ消息序列化在大數(shù)據(jù)場(chǎng)景下的選擇 關(guān)鍵詞：RabbitMQ、消息序列化、大數(shù)據(jù)、序列化格式、性能優(yōu)化 摘要：在大數(shù)據(jù)場(chǎng)景中，消息中間件RabbitMQ常被用于高效傳遞海量數(shù)據(jù)。而消息序列化（將對(duì)象轉(zhuǎn)為字節(jié)流）作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響系統(tǒng)的吞吐量、延遲和擴(kuò)展性?！?

三相PWM逆變器閉環(huán)仿真，電壓電流雙閉環(huán)控制。 在0.2s時(shí)突加負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)抗擾性。 模型中包含主電路，坐標(biāo)變換，電壓電流雙環(huán)PI控制器，SVPWM控制，PWM發(fā)生器 matlab/simulink 2021b模型在電力電子領(lǐng)域，三相PWM…