線性參變(LPV)魯棒模型預(yù)測(cè)控制(RMPC)路徑跟蹤(PTC)，目前能實(shí)現(xiàn)20-25m/s的變速單移線和10-15m/s的變速雙移線。 考慮速度和側(cè)偏剛度變化，基于二自由度模型和LMI設(shè)計(jì)魯棒模型預(yù)測(cè)控制器。 上層考慮狀態(tài)約束，輸入約束進(jìn)行控制率在線求解&#x…

RSA的Wiener攻擊（基于連分?jǐn)?shù)的小解密指數(shù)攻擊）Wiener攻擊 RSA公鑰加密算法中：兩個(gè)大素?cái)?shù)\(p\)和\(q\)，\(N = p \cdot q\) 歐拉函數(shù)\(\phi(N) = (p-1)(q-1)\) 公鑰指數(shù)\(e\)，滿足\(1 < e < \phi(N)\)且\(\gc…

如圖&#xff0c;是我電腦的設(shè)置界面&#xff0c;其中沒有“網(wǎng)絡(luò)”選項(xiàng)&#xff0c;該如何連接wifi呢&#xff1f;方法是通過命令行的方式&#xff1a;1. 查看當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)鏈接狀態(tài) nmcli connection show --active2. 查看可鏈接的無線網(wǎng)絡(luò) nmcli device wifi list3. 打開無線功能&…

use std::collections::HashSet;fn main() {// 題目1：基本轉(zhuǎn)換 有一個(gè)整數(shù)數(shù)組 [1, 2, 3, 4, 5]，使用迭代器方法將每個(gè)元素加1，然后收集到一個(gè)新的Vec中l(wèi)et arr1 = [1, 2, 3, 4, 5];let result1: Vec<i32> = …

一、前言：為何面試培訓(xùn)成為廣東公考關(guān)鍵一環(huán)？ 近年來，公務(wù)員考試熱度持續(xù)攀升，尤其在經(jīng)濟(jì)發(fā)展活躍、崗位競(jìng)爭(zhēng)激烈的廣東省。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年廣東省考平均競(jìng)爭(zhēng)比已突破75:1，部分熱門崗位甚至超過300:1。在這種背景下…

隨著2025年廣東省考面試的日益臨近，眾多考生面臨著同樣的問題：廣東省考面試班怎么選？面對(duì)市場(chǎng)上琳瑯滿目的培訓(xùn)選擇，如何才能找到真正高效、適合自己的備考方案？今天，我們就以備受關(guān)注的登科七月公考為例，為您全…

FPGA圖像去霧算法 基于FPGA的圖像去霧算法&#xff0c;提供完整的仿真測(cè)試和matlab生成顯示圖片的代碼&#xff0c;代碼質(zhì)量保證最近在搗鼓FPGA圖像處理的項(xiàng)目&#xff0c;發(fā)現(xiàn)用硬件加速搞圖像去霧真是比純軟件方案帶勁多了。今天就跟大伙嘮嘮怎么在FPGA上實(shí)現(xiàn)暗通道先驗(yàn)去霧算…

場(chǎng)景&#xff1a;互聯(lián)網(wǎng)大廠Java小白求職者面試 人物介紹&#xff1a; 面試官&#xff1a;嚴(yán)肅且經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)大牛求職者&#xff1a;超好吃&#xff0c;一個(gè)剛剛?cè)腴TJava的程序員 面試場(chǎng)景&#xff1a; 第一輪&#xff1a;Spring基礎(chǔ) 面試官&#xff1a;超好吃&#xff0c;你…