基于MATLAB的改進RRT路徑規(guī)劃，改進雙向RRT路徑規(guī)劃 1.在單向RRT算法的基礎(chǔ)上引入Dijkstra算法對路徑進行最優(yōu)化。 2.在雙向RRT算法的基礎(chǔ)上引入Dijkstra算法對路徑進行最優(yōu)化。在路徑規(guī)劃領(lǐng)域，RRT（快速擴展隨機樹）算法以其隨機性和…

?作者簡介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，擅長數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計、完整代碼獲取、論文復現(xiàn)及科研仿真。🍎 往期回顧關(guān)注個人主頁：Matlab科研工作室🍊個人信條：格物致知,完整Matlab代碼及仿真咨詢…

站在復試的門檻上，看著那份考察范圍，是不是覺得像在打量一個既熟悉又陌生的老朋友？C語言、數(shù)電、通信原理……這些名詞陪伴了我們整個大學時代，現(xiàn)在，它們將以另一種姿態(tài)，決定我們故事的下一章。 別怕，今天我們不…

在大模型能力日益成熟的背景下，中小團隊在實際落地過程中逐漸面臨 API 成本高、運維復雜度高等現(xiàn)實問題。相比官方直連 API，聚合型中轉(zhuǎn)平臺通過智能路由、規(guī)模采購和工程化優(yōu)化，在保證穩(wěn)定性的前提下有效降低了綜合…

YOLOFuse能否檢測小目標？在無人機航拍圖中的表現(xiàn)測試 當一架無人機盤旋在夜間的森林上空，濃霧彌漫、能見度極低，搜救團隊正焦急等待著畫面中是否出現(xiàn)失蹤人員的蹤跡——此時，可見光相機幾乎一片漆黑，而紅外圖像雖能捕捉…

第一章：模型精度下降90%？TinyML部署中的C語言陷阱揭秘在將訓練好的機器學習模型部署到資源受限的微控制器上時，開發(fā)者常遭遇模型推理精度驟降的問題。盡管模型在Python環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異，但一旦轉(zhuǎn)換為C代碼運行于TinyML框架下&#x…

第一章：WASM代碼防逆向的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)WebAssembly（WASM）作為一種高性能、可移植的底層字節(jié)碼格式，正被廣泛應用于前端加密計算、游戲引擎和敏感邏輯保護等場景。其二進制特性天然具備一定的代碼混淆能力，使得傳統(tǒng)基于Jav…

YOLOFuse 多模態(tài)目標檢測鏡像技術(shù)解析 在智能安防、自動駕駛和夜間監(jiān)控等現(xiàn)實場景中，一個長期困擾工程師的問題是：當環(huán)境進入低光照、霧霾或煙霧彌漫狀態(tài)時，傳統(tǒng)基于可見光的目標檢測系統(tǒng)性能急劇下降。攝像頭“看不見”，意味著A…