第一章：無人機(jī)數(shù)據(jù)采集中的C語言應(yīng)用現(xiàn)狀在現(xiàn)代無人機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集是實(shí)現(xiàn)飛行控制、環(huán)境感知與任務(wù)執(zhí)行的核心環(huán)節(jié)。由于對(duì)實(shí)時(shí)性、資源占用和硬件兼容性的嚴(yán)苛要求，C語言成為嵌入式端數(shù)據(jù)采集模塊開發(fā)的首選編程語言。其貼近硬件的操作能…

引言：測(cè)試工具演進(jìn)的必然選擇 在微服務(wù)架構(gòu)普及的當(dāng)下，軟件測(cè)試面臨全新挑戰(zhàn)：第三方依賴不可控、環(huán)境配置復(fù)雜、異常場(chǎng)景難以復(fù)現(xiàn)。服務(wù)虛擬化工具應(yīng)運(yùn)而生，其中WireMock、MockServer、Mountebank憑借開源特性與強(qiáng)大功能成為測(cè)試…

用WinDbg Preview揭開PnP請(qǐng)求的神秘面紗：從設(shè)備插入到驅(qū)動(dòng)崩潰的全鏈路追蹤你有沒有遇到過這樣的場(chǎng)景？一臺(tái)新買的USB采集卡插上電腦，系統(tǒng)卻彈出“該設(shè)備無法啟動(dòng)（代碼10）”；或者某個(gè)PCIe板卡在重啟后莫名其…

百元預(yù)算跑大模型？RTX 3090Swift框架性價(jià)比之選 在AI模型參數(shù)動(dòng)輒上百億的今天，“本地部署大模型”聽起來像是只有大廠才能玩得起的游戲。A100、H100集群一上就是幾十萬起步，普通開發(fā)者別說訓(xùn)練了，連推理都望而卻步。但如果你手頭…

第一章：C語言在RISC-V架構(gòu)下的跨平臺(tái)挑戰(zhàn)概述隨著RISC-V架構(gòu)在嵌入式系統(tǒng)、高性能計(jì)算和邊緣設(shè)備中的廣泛應(yīng)用，C語言作為其主要開發(fā)語言面臨一系列跨平臺(tái)兼容性挑戰(zhàn)。由于RISC-V指令集開放且可擴(kuò)展，不同廠商可自定義擴(kuò)展指令、內(nèi)存模型和ABI規(guī)…

第一章：揭秘NVIDIA編譯黑盒：從源碼到PTX的轉(zhuǎn)化之旅在GPU計(jì)算領(lǐng)域，NVIDIA的CUDA平臺(tái)為開發(fā)者提供了強(qiáng)大的并行編程能力。其核心機(jī)制之一便是將高級(jí)C/C風(fēng)格的CUDA源碼轉(zhuǎn)化為可在GPU上執(zhí)行的PTX（Parallel Thread Execution&#xff0…

HuggingFace鏡像網(wǎng)站支持HF_TOKEN免登錄下載 在大模型研發(fā)日益普及的今天，一個(gè)看似簡(jiǎn)單卻頻繁發(fā)生的操作——“下載模型權(quán)重”——常常成為實(shí)際工作流中的瓶頸。尤其是在國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，直接從 Hugging Face 官方倉庫拉取 LLaMA、Qwen 等熱門模型時(shí)&…

第一章：為什么TinyML模型在嵌入式端頻繁崩潰TinyML技術(shù)將機(jī)器學(xué)習(xí)模型部署到資源極度受限的微控制器上，實(shí)現(xiàn)了邊緣智能。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，許多開發(fā)者發(fā)現(xiàn)模型在目標(biāo)設(shè)備上頻繁崩潰，嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。這些崩潰往往…