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深入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：Keil5 Debug調(diào)試實(shí)戰(zhàn)全解析在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，一個(gè)看似簡(jiǎn)單的電機(jī)啟停控制背后，可能隱藏著復(fù)雜的中斷嵌套、實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度和外設(shè)協(xié)同。當(dāng)設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)突然“抽風(fēng)”——比如伺服電機(jī)無(wú)故抖動(dòng)、PLC掃描周期異常拉長(zhǎng)、CAN通信間歇…

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