MASt3R-SfM：離線重建 匹配和關(guān)鍵幀篩選ASt3R-SfM對多張圖做SfM恢復(fù)相機(jī)位姿和幾何結(jié)構(gòu)，思路和DUSt3R中的global alignment類似，都是先構(gòu)建共視圖，然后共視邊做MASt3R推理，最后全局優(yōu)化。 2.1 共視圖構(gòu)建 共視圖構(gòu)…

YOLOv8 能否取代 Faster R-CNN？一場關(guān)于速度與精度的深度對話 在自動駕駛汽車實(shí)時(shí)識別行人、工廠質(zhì)檢系統(tǒng)捕捉微小缺陷、或是衛(wèi)星圖像中定位偏遠(yuǎn)地區(qū)的建筑時(shí)，目標(biāo)檢測技術(shù)正悄然改變著我們與視覺世界交互的方式。而在這背后，一個(gè)持續(xù)被熱議的…

從零開始搞定VHDL課程設(shè)計(jì)：Vivado實(shí)戰(zhàn)全圖解你是不是正被“vhdl課程設(shè)計(jì)大作業(yè)”壓得喘不過氣？代碼寫完了，仿真波形卻亂成一團(tuán)；綜合通過了，下載到開發(fā)板卻毫無反應(yīng)；翻遍手冊，還是搞不清XDC引腳約…

從零開始玩轉(zhuǎn)RS-232：Windows串口調(diào)試實(shí)戰(zhàn)全攻略你有沒有遇到過這樣的場景？手里的開發(fā)板通電后毫無反應(yīng)，示波器測不到信號，程序燒錄失敗，連最基本的“心跳”都看不到。這時(shí)候，別急著換芯片、重畫PCB——先試…

虛擬串口實(shí)戰(zhàn)指南：如何在工業(yè)自動化測試中“無中生有”地搭建通信鏈路 你有沒有遇到過這樣的場景？ 項(xiàng)目緊急上線，但手頭只有一臺PC、一個(gè)PLC仿真器和一堆還沒到貨的傳感器。測試腳本寫好了，卻因?yàn)闆]有真實(shí)串口設(shè)備而卡住——連最…

摘要 隨著高校規(guī)模的不斷擴(kuò)大和學(xué)生人數(shù)的持續(xù)增長，校園內(nèi)物品遺失現(xiàn)象日益頻繁，傳統(tǒng)的線下失物招領(lǐng)方式效率低下，信息傳遞不及時(shí)，導(dǎo)致失物歸還率較低。為解決這一問題，開發(fā)一套高效、便捷的校園失物招領(lǐng)信息管理系統(tǒng)具…

YOLOv8能否識別恐龍足跡？古生物遺跡發(fā)現(xiàn) 在地質(zhì)考察現(xiàn)場，研究人員蹲伏于裸露的巖層之上，手持放大鏡仔細(xì)辨認(rèn)著幾處模糊的凹痕——這些可能是億萬年前恐龍留下的足跡。傳統(tǒng)上，這樣的識別工作完全依賴專家經(jīng)驗(yàn)，耗時(shí)、主觀…

從零開始玩轉(zhuǎn)KiCad：手把手帶你走通電路設(shè)計(jì)全流程 你是不是也曾經(jīng)面對一堆電子元件和亂七八糟的導(dǎo)線，心里想著：“這玩意兒怎么變成一塊規(guī)整的PCB？” 別急。今天我們就用 KiCad ——這款開源免費(fèi)、功能完整的EDA工具&#xff0c…