本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/26 2:34:44
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2. 3D 磁力計(電子指南針)
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1. 硬件與 DMP 簡介
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2. 軟件整體架構(gòu)
3. 代碼實現(xiàn)(STM32 HAL 庫)
3.1 IC 底層驅(qū)動
3.2 MPU-9250 與 DMP 初始化
3.3 讀取 DMP 姿態(tài)數(shù)據(jù)
3.4 主函數(shù)與串口輸出
4. DMP 庫移植說明
5. 關(guān)鍵優(yōu)化與注意事項
6. 進階…
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