目錄 1. 無人機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)架構(gòu) 2. PID 控制器設(shè)計 PID 結(jié)構(gòu)體與初始化 PID 更新函數(shù) 3. 電機(jī)混控（四旋翼 X 模式） 4. 姿態(tài)角到電機(jī)控制的完整流程 5. 示例代碼（STM32 HAL 庫） 6. 調(diào)試與優(yōu)化建議 將 MPU-9250 解算出的 歐…

Fiddler 中的 Cookies 管理是一個重要功能，主要用于 HTTP 請求和響應(yīng)的調(diào)試。 一、查看 Cookies 1.1 在請求/響應(yīng)中查看 Inspectors 標(biāo)簽 → Cookies 標(biāo)簽： 請求側(cè)：顯示客戶端發(fā)送的 Cookie 響應(yīng)側(cè)：顯示服務(wù)器設(shè)置…

YOLOv8 PAA正負(fù)樣本分配新范式 在目標(biāo)檢測的實際項目中，你是否曾遇到過這樣的問題：模型訓(xùn)練初期震蕩劇烈、小目標(biāo)召回率低、密集場景下誤檢頻發(fā)？這些問題的背后，往往隱藏著一個被長期忽視的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——正負(fù)樣本的分配方式。 傳統(tǒng)…

目錄 1. 無人機(jī)懸?？刂葡到y(tǒng)架構(gòu) 2. 位置 PID 控制器設(shè)計 PID 結(jié)構(gòu)體（擴(kuò)展到位置控制） 3. 位置控制與姿態(tài)控制結(jié)合 位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 位置環(huán) PID 初始化 4. 位置控制循環(huán) 5. 完整控制流程（位置 姿態(tài) 電機(jī)） 6. 傳感器數(shù)據(jù)融…

在集成開發(fā)環(huán)境（如 IntelliJ IDEA、PyCharm、WebStorm 等）中設(shè)置中文界面，主要有以下兩種方法： 方法一：通過插件市場安裝中文語言包（推薦） 這是最直接且官方支持的方法： 打開 File（文件） → Settings（設(shè)置）…

在Shopee經(jīng)營店鋪時，賣家常常需要依據(jù)商品類目與店鋪配置來增加產(chǎn)品曝光，這使得優(yōu)化店鋪頁面變得十分重要。那么具體可以從哪些方面著手改進(jìn)呢？ 1、店鋪頭像 頭像最好與銷售品類相關(guān)，并符合當(dāng)?shù)貙徝榔?amp;#xff0c;設(shè)計應(yīng)鮮明、…

1. 什么是基于LLM的測試用例生成（序號1可省略） 。大語言模型（LLM）能夠理解需求描述、代碼結(jié)構(gòu)和測試邏輯，自動生成高質(zhì)量、多樣化的測試用例。這種方法可以： 。提高測試覆蓋率：發(fā)現(xiàn)人工可能遺漏的邊界情況 。提…

語義搜索是一個請求——它能夠使谷歌搜索算法像人類一樣去審視這個世界，所以它會促使谷歌繼續(xù)提升自己的能力，使自己能夠按照人類給出的可信度和權(quán)威性對作者進(jìn)行評估和排名。 目錄 谷歌的 Hummingbird /蜂鳥 什么是Hummingbird 搜索呢？ H…