本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/21 14:11:58
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基于SAC算法的船舶自動(dòng)靠泊系統(tǒng):深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試
基于SAC算法的船舶自動(dòng)靠泊系統(tǒng):深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試
摘要
本文詳細(xì)介紹了基于Soft Actor-Critic(SAC)算法的船舶自動(dòng)靠泊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試過程。我們首先構(gòu)建了一個(gè)符合真實(shí)船舶動(dòng)力學(xué)特性的仿真環(huán)境,然后實(shí)現(xiàn)了SAC算法及其改進(jìn)版本,最后通過大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法在船…
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2026/2/4 5:49:06
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2026/2/15 5:52:05
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2026/2/22 4:55:08
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在環(huán)保政策趨嚴(yán)與綠色化工產(chǎn)業(yè)升級(jí)的浪潮下,過碳酸鈉作為兼具清潔、氧化與環(huán)保特性的核心原料,市場(chǎng)需求持續(xù)攀升。優(yōu)質(zhì)的過碳酸鈉供應(yīng)商、生產(chǎn)廠家、批發(fā)商等,成為支撐行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵力量。2025年,我國(guó)過碳酸鈉行業(yè)…
建站知識(shí)
2026/1/28 15:46:26
浙江成膜助劑生產(chǎn)廠名單推薦,質(zhì)量好的成膜助劑生產(chǎn)廠名單盤點(diǎn) - 品牌2026
成膜助劑作為涂料、高分子材料等行業(yè)的關(guān)鍵配套原料,其品質(zhì)直接影響終端產(chǎn)品的成膜效果與使用性能。近年來,浙江地區(qū)憑借完善的化工產(chǎn)業(yè)配套、先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)及嚴(yán)格的環(huán)保管控,成為國(guó)內(nèi)成膜助劑產(chǎn)業(yè)的重要集聚區(qū)。2…
建站知識(shí)
2026/2/11 6:13:45
【學(xué)習(xí)筆記】rope
include<bits/extc++.h> 或 #include<ext/rope>
using namespace __gnu_cxx;
rope b;rope a=b;//O(1),因此可做可持久化
其他操作復(fù)雜的O(logn)~O(sqrt(n)),因此可做塊鏈P1383
P3391
建站知識(shí)
2026/2/17 16:13:42
GitHub明星項(xiàng)目都在用的Miniconda環(huán)境文件模板分享
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在人工智能和數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的協(xié)作開發(fā)中,你是否遇到過這樣的場(chǎng)景?——代碼提交后,同事拉下來卻跑不起來:“torch 版本沖突”、“numpy 編譯失敗”、“這個(gè)包我本地沒有”。更糟的…
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2026/1/26 23:45:49

