基于SAC算法的船舶自動(dòng)靠泊系統(tǒng)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試 摘要 本文詳細(xì)介紹了基于Soft Actor-Critic（SAC）算法的船舶自動(dòng)靠泊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試過程。我們首先構(gòu)建了一個(gè)符合真實(shí)船舶動(dòng)力學(xué)特性的仿真環(huán)境，然后實(shí)現(xiàn)了SAC算法及其改進(jìn)版本，最后通過大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法在船…

隨著居住品質(zhì)的持續(xù)升級(jí)，實(shí)木定制衣柜逐漸從“小眾高端選擇”轉(zhuǎn)變?yōu)楦纳菩妥≌透咂焚|(zhì)家庭的主流配置。進(jìn)入2025年，消費(fèi)者在選購實(shí)木定制衣柜時(shí)，關(guān)注重點(diǎn)已不再局限于“是否實(shí)木”，而是更理性地考量木材來源穩(wěn)定性…

文章全面解析了AI大模型與AI Agent的定義、分類、發(fā)展歷程及未來趨勢(shì)。AI Agent是具備感知、規(guī)劃、行動(dòng)和記憶能力的智能系統(tǒng)，是AI邁向AGI的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與傳統(tǒng)AI產(chǎn)品不同，AI Agent的核心在于工具調(diào)用能力，能實(shí)現(xiàn)從"解答問題"到"…

CUDA安裝完成后如何驗(yàn)證PyTorch是否識(shí)別GPU？ 在深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目啟動(dòng)前，最令人焦慮的時(shí)刻之一莫過于：明明裝好了CUDA和NVIDIA驅(qū)動(dòng)，也用conda install pytorch走完了流程，可訓(xùn)練腳本卻依然慢得像在“烤火雞”。這時(shí)候你不禁…

在環(huán)保政策趨嚴(yán)與綠色化工產(chǎn)業(yè)升級(jí)的浪潮下，過碳酸鈉作為兼具清潔、氧化與環(huán)保特性的核心原料，市場(chǎng)需求持續(xù)攀升。優(yōu)質(zhì)的過碳酸鈉供應(yīng)商、生產(chǎn)廠家、批發(fā)商等，成為支撐行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵力量。2025年，我國(guó)過碳酸鈉行業(yè)…

成膜助劑作為涂料、高分子材料等行業(yè)的關(guān)鍵配套原料，其品質(zhì)直接影響終端產(chǎn)品的成膜效果與使用性能。近年來，浙江地區(qū)憑借完善的化工產(chǎn)業(yè)配套、先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)及嚴(yán)格的環(huán)保管控，成為國(guó)內(nèi)成膜助劑產(chǎn)業(yè)的重要集聚區(qū)。2…

include<bits/extc++.h> 或 #include<ext/rope> using namespace __gnu_cxx; rope b;rope a=b;//O(1)，因此可做可持久化 其他操作復(fù)雜的O(logn)~O(sqrt(n))，因此可做塊鏈P1383 P3391

GitHub明星項(xiàng)目都在用的Miniconda環(huán)境文件模板分享 在人工智能和數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的協(xié)作開發(fā)中&#xff0c;你是否遇到過這樣的場(chǎng)景&#xff1f;——代碼提交后&#xff0c;同事拉下來卻跑不起來&#xff1a;“torch 版本沖突”、“numpy 編譯失敗”、“這個(gè)包我本地沒有”。更糟的…