電機(jī)控制器，兩種基于滑模觀測(cè)器的PMSM無(wú)感矢量控制仿真(開(kāi)關(guān)設(shè)置區(qū)分): 1. PLL滑模(降低高頻開(kāi)關(guān)噪聲); 2. arctan滑模； 有配套算法原理資料江湖上流傳著一句話："電機(jī)控制玩到最后，拼的都是無(wú)感算法的內(nèi)功"。今天咱們來(lái)…

PyTorch-CUDA-v2.8鏡像是否預(yù)裝Ray？分布式計(jì)算支持 在現(xiàn)代AI開(kāi)發(fā)中，隨著模型參數(shù)量突破百億甚至千億級(jí)別，單卡訓(xùn)練早已無(wú)法滿(mǎn)足研發(fā)效率需求。一個(gè)常見(jiàn)的場(chǎng)景是：團(tuán)隊(duì)成員拉取了統(tǒng)一的PyTorch-CUDA鏡像后，滿(mǎn)懷期待地運(yùn)行…

PyTorch鏡像中使用tensorboardX記錄訓(xùn)練指標(biāo) 在深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中，一個(gè)常見(jiàn)的痛點(diǎn)是：明明代碼邏輯正確，模型結(jié)構(gòu)也無(wú)誤，但訓(xùn)練幾小時(shí)后才發(fā)現(xiàn)損失不降、準(zhǔn)確率上不去——而此時(shí)卻沒(méi)有任何中間過(guò)程可供排查。這種“黑盒訓(xùn)練”…

COOFDM的Matlab仿真程序，包括文檔代碼解釋和理論解釋最近在折騰光通信仿真，發(fā)現(xiàn)CO-OFDM（相干光正交頻分復(fù)用）這玩意兒挺有意思。它把OFDM技術(shù)和相干檢測(cè)結(jié)合，專(zhuān)門(mén)對(duì)付光纖里的色散和相位噪聲。今天咱們直接用Matlab擼個(gè)…

PyTorch鏡像中使用matplotlib/seaborn繪圖指南 在深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，一個(gè)常見(jiàn)的場(chǎng)景是：你剛剛啟動(dòng)了一個(gè)預(yù)裝 PyTorch 和 CUDA 的 Docker 容器，迫不及待地打開(kāi) Jupyter Notebook 開(kāi)始訓(xùn)練模型。前幾個(gè) epoch 的 loss 數(shù)據(jù)出來(lái)了，…

?作者簡(jiǎn)介：熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者，擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、完整代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真。 🍎 往期回顧關(guān)注個(gè)人主頁(yè)：Matlab科研工作室 🍊個(gè)人信條：格物致知,完整Matlab代碼獲取及仿…

PyTorch鏡像中如何安裝nvtop監(jiān)控GPU溫度？ 在深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練日益依賴(lài)多GPU并行的今天，一個(gè)看似不起眼卻至關(guān)重要的問(wèn)題逐漸浮現(xiàn)：我們真的了解GPU的實(shí)時(shí)狀態(tài)嗎？ 很多開(kāi)發(fā)者都經(jīng)歷過(guò)這樣的場(chǎng)景——模型剛開(kāi)始訓(xùn)練時(shí)速度飛快&#xff0c…

四軸抓取視覺(jué)旋轉(zhuǎn)標(biāo)定源代碼，學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制的最佳例子，基于VS2015 C 實(shí)現(xiàn)，仿雅馬哈四軸機(jī)械手抓取程序，實(shí)現(xiàn)把兩個(gè)任意擺放的物料通過(guò)視覺(jué)算法和運(yùn)動(dòng)控制指令定位擺放到指定的位置并拼接起來(lái)。 使用研華控制卡搭配工業(yè)相…