YOLO目標(biāo)檢測(cè)與SLAM結(jié)合：機(jī)器人導(dǎo)航新方向 在現(xiàn)代智能機(jī)器人系統(tǒng)中，一個(gè)核心挑戰(zhàn)始終存在：如何讓機(jī)器不僅“看得見(jiàn)”，還能“看得懂”？傳統(tǒng)導(dǎo)航方案依賴(lài)激光雷達(dá)或視覺(jué)里程計(jì)構(gòu)建環(huán)境地圖，雖能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位&…

一、OpenAI 語(yǔ)音轉(zhuǎn)錄 Spring AI 支持 OpenAI 的語(yǔ)音轉(zhuǎn)錄模型。 二、前置條件 您需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè) OpenAI API 密鑰以訪(fǎng)問(wèn) ChatGPT 模型。請(qǐng)?jiān)?OpenAI 注冊(cè)頁(yè)面 創(chuàng)建賬戶(hù)，并在 API 密鑰頁(yè)面 生成令牌。Spring AI 項(xiàng)目定義了一個(gè)名為 spring.ai.openai.api-key 的配置屬…

用STM32玩轉(zhuǎn)WS2812B：從單燈珠到多通道LED矩陣的實(shí)戰(zhàn)設(shè)計(jì)你有沒(méi)有想過(guò)，一塊小小的STM32芯片，能同時(shí)點(diǎn)亮幾十甚至上百顆RGB燈珠，組成炫酷的燈光矩陣？這并不是什么高不可攀的技術(shù)——只要搞懂WS2812B的時(shí)序命門(mén)&#xff0…

部署YOLO太難？我們?yōu)槟銣?zhǔn)備了開(kāi)箱即用的鏡像環(huán)境 在智能制造工廠的質(zhì)檢線(xiàn)上，攝像頭每秒生成上百幀圖像，系統(tǒng)必須在幾十毫秒內(nèi)判斷是否存在缺陷；在園區(qū)安防中心，數(shù)十路視頻流同時(shí)接入，AI需要實(shí)時(shí)識(shí)別異常行為…

對(duì)于很多 Linux 發(fā)行版本，Qt 安裝完成后如果直接編譯或者運(yùn)行項(xiàng)目，會(huì)出現(xiàn)“cannot find -lGL”錯(cuò)誤，如下圖所示：這是因?yàn)?Qt 找不到 OpenGL 的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（libGL.so）。OpenGL 在大部分 Linux 發(fā)行版中都是默…

?作者簡(jiǎn)介：熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者，擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)處理、建模仿真、程序設(shè)計(jì)、完整代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真。 🍎 往期回顧關(guān)注個(gè)人主頁(yè)：Matlab科研工作室 🍊個(gè)人信條：格物致知,完整Matlab代碼及仿真…

YOLOv10引入ESRGAN超分模塊？細(xì)節(jié)增強(qiáng)新嘗試 在工業(yè)質(zhì)檢產(chǎn)線(xiàn)上，一臺(tái)低像素?cái)z像頭正對(duì)高速移動(dòng)的PCB板進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝。微小的焊點(diǎn)缺陷僅占圖像中幾個(gè)像素，傳統(tǒng)YOLO模型頻頻漏檢——這是許多自動(dòng)化系統(tǒng)面臨的現(xiàn)實(shí)困境。硬件升級(jí)固然能解決問(wèn)題&a…

YOLO目標(biāo)檢測(cè)支持權(quán)限控制？JWT GPU服務(wù)集成 在智能制造車(chē)間的邊緣服務(wù)器上，一臺(tái)搭載GPU的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)正以每秒百幀的速度分析流水線(xiàn)上的產(chǎn)品圖像——這是YOLO模型的典型應(yīng)用場(chǎng)景。但當(dāng)這個(gè)接口暴露給多個(gè)供應(yīng)商或客戶(hù)時(shí)，問(wèn)題來(lái)了&#xff1…