AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)戰(zhàn)：如何讓ECU“睡得香、醒得快”從一個(gè)真實(shí)問(wèn)題說(shuō)起某新能源車(chē)型在停放48小時(shí)后無(wú)法啟動(dòng)，售后檢測(cè)發(fā)現(xiàn)蓄電池深度虧電。經(jīng)過(guò)CAN總線日志分析和節(jié)點(diǎn)電流測(cè)繪，最終定位到——某個(gè)車(chē)身控制器（BCM）始終未…

arm64 GPIO驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：從零實(shí)現(xiàn)一個(gè)可運(yùn)行的LED控制模塊你有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的情況？在x86服務(wù)器上寫(xiě)得好好的GPIO控制代碼，一搬到ARM開(kāi)發(fā)板上就“罷工”——gpiod_get()總是返回-ENODEV，串口日志里不斷打印“Failed to get LED GPIO”…

YOLO目標(biāo)檢測(cè)模型鏡像支持ARM架構(gòu)設(shè)備 在智能制造車(chē)間的質(zhì)檢流水線上，一臺(tái)僅信用卡大小的樹(shù)莓派正實(shí)時(shí)分析高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送帶畫(huà)面——它每秒處理30幀圖像，精準(zhǔn)識(shí)別出微米級(jí)的零部件缺陷，并通過(guò)GPIO引腳立即觸發(fā)停機(jī)信號(hào)。這一場(chǎng)景背后&#xf…

在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的今天，一批專注于沖壓機(jī)械手d的企業(yè)，正憑借專業(yè)的技術(shù)實(shí)力和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，在市場(chǎng)中贏得良好口碑。沖床機(jī)械手與沖壓機(jī)械手作為工業(yè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)的核心設(shè)備，對(duì)生產(chǎn)效率與工件精度起著決定…

前言 本文介紹了將Mamba架構(gòu)與U型網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的Mamba - UNet，用于醫(yī)學(xué)圖像分割。傳統(tǒng)CNN和ViT在建模醫(yī)學(xué)圖像長(zhǎng)距離依賴關(guān)系上存在局限，而Mamba - UNet受Mamba架構(gòu)啟發(fā)，采用基于純視覺(jué)曼巴（VMamba）的編解碼器結(jié)構(gòu)并融入跳躍連接，還引入新穎集成機(jī)制，促進(jìn)全面特征學(xué)習(xí)。VSS…

前言 本文介紹了MambaIRv2，它賦予Mamba非因果建模能力以實(shí)現(xiàn)注意力狀態(tài)空間恢復(fù)模型。Mamba架構(gòu)在圖像恢復(fù)中存在因果建模局限，MambaIRv2提出注意力狀態(tài)空間方程，還引入語(yǔ)義引導(dǎo)的鄰域機(jī)制。實(shí)驗(yàn)表明，在輕量級(jí)和經(jīng)典超分辨率任務(wù)中，MambaIRv2比其他模型有更好的峰值信噪比…

YOLO在森林防火監(jiān)控中的煙火識(shí)別應(yīng)用森林火災(zāi)防控的智能躍遷：從“人防”到“智防” 在四川涼山、云南大理等山高林密地區(qū)，一場(chǎng)初起的小火可能在幾小時(shí)內(nèi)演變?yōu)橥淌扇f(wàn)畝林地的重大災(zāi)害。傳統(tǒng)的防火手段——瞭望塔值守、地面巡邏、紅外報(bào)警器——雖然長(zhǎng)期服…

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