完整的PID和LQR四旋翼無人機simulink,matlab仿真，兩個slx文件一個m文件，有一篇資料與其對應學習。四旋翼控制算法仿真這玩意兒，說難不難說簡單也不簡單。最近在Matlab里搭了個包含PID和LQR兩種控制方案的仿真框架，兩個Simulink模型…

博主六年從事畢業(yè)設計輔導，安全-專業(yè)-掌握各種細節(jié) 共有十幾個版本配置，需要可以私聊，免費分享方案 oled液晶矩陣鍵盤蜂鳴器舵機(開鎖)時間 功能描述： 常規(guī)功能： 1、單片機型號:stm32f103c8t6 2、實時時間(單片機定時器…

有需要的同學，源代碼和配套文檔領取，加文章最下方的名片哦 一、項目演示 項目演示視頻 二、資料介紹 完整源代碼（前后端源代碼SQL腳本）配套文檔（LWPPT開題報告）遠程調(diào)試控屏包運行 三、技術介紹 Java…

matlab/simulink的復合電源超級電容能量管理仿真策略電動汽車 基于模糊控制的能量控制策略。 是為數(shù)不多的純數(shù)學模型純simulink（如下圖一）搭建的復合電源仿真模型。 電池用二階RC等效電路模型 運行結果良好如下圖三 直接上手搞電動汽車能量管理仿真這事…

YOLO目標檢測中的光照變化適應：自適應增強技術 在智慧交通、工廠自動化和城市安防等現(xiàn)實場景中，攝像頭常常需要在清晨逆光、夜間低照、隧道明暗交替等復雜光照條件下持續(xù)工作。此時，即便是最先進的目標檢測模型也容易“失明”——本該清晰識別…

YOLO模型多語言支持方案：國際化部署的準備工作 在智能制造工廠的監(jiān)控大屏上，一位德國工程師正通過本地化的界面查看實時缺陷檢測結果——屏幕上標注著“Schraube fehlt”（螺絲缺失）；與此同時，遠在廣東的質(zhì)…

YOLO模型訓練資源配額管理：防止濫用的限流策略 在AI平臺日益普及的今天，一個看似不起眼的問題正在悄然侵蝕系統(tǒng)的穩(wěn)定性——某個用戶提交了一個YOLO訓練任務，批大小設為128，圖像尺寸拉到12801280，沒過幾分鐘&#xff0…

C#上位機OPC DA通訊協(xié)議注意是網(wǎng)口通訊支持世面95%PLC通訊連接。 贈送完整的編程內(nèi)容講解課程。 贈送 kepware或其他OPC 服務器。 直接上干貨！今天咱們聊點C#上位機搞OPC DA通訊的實戰(zhàn)技巧。別被那些文檔嚇到，實際用起來你會發(fā)現(xiàn)這玩意兒就跟搭積木似的&…