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光束平差法（Bundle Adjustment, BA）是計算機視覺和 SLAM 領(lǐng)域的核心優(yōu)化算法，本質(zhì)是一種帶約束的非線性最小二乘優(yōu)化，目標(biāo)是通過最小化「3D 點投影到 2D 圖像的重投影誤差」，來求解最優(yōu)的相機位姿和3D 路標(biāo)點坐標(biāo)…

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8軸插補運動控制源碼 運動控制源碼，通過雙DMA實現(xiàn)脈沖輸出8個軸插補能達(dá)到500k 3軸可達(dá)1M的輸出頻率，并且?guī)Ъ訙p速控制。在運動控制領(lǐng)域，實現(xiàn)多軸高精度、高頻率的插補運動一直是技術(shù)挑戰(zhàn)的焦點。今天咱們就來聊聊一套神奇的8軸插補運動控制…

國產(chǎn)大模型出海必備：TensorRT鏡像幫你過性能關(guān) 在海外云服務(wù)環(huán)境中，客戶對AI推理的響應(yīng)速度要求極為嚴(yán)苛——首Token延遲超過200ms就可能被判定為“不可用”，高并發(fā)下吞吐下降30%就會引發(fā)SLA違約。這背后，不只是模型能力的競爭&am…

CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多特征分類預(yù)測（Matlab） 保證原始程序有效運行 1.運行環(huán)境Matlab2018b及以上； 2.可視化輸出分類準(zhǔn)確率。 3.輸入12個特征，輸出4類標(biāo)簽。% 生成1000個樣本，每個樣本12個特征 X rand(1000,12); % 隨機生…

P2261 [CQOI2007] 余數(shù)求和 題解P2261 - Description 給出正整數(shù) \(n\) 和 \(k\)，請計算 \[G(n,k)=\sum_{i=1}^n k\mod i \]\(1\le n.k\le 10^9\)。 P2261 - Solution 首先很自然地把 \(k\mod i\) 轉(zhuǎn)化為 \(k-i\times…