本博客來源于論文A Survey on Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation 目錄 為什么要在VLA模型中引入強化學(xué)習(xí)？ VLA與RL結(jié)合面臨的關(guān)鍵問題 RL-VLA的核心架構(gòu)設(shè)計 動作（Action）模塊的設(shè)計 獎…

學(xué)長親薦8個AI論文工具，本科生搞定畢業(yè)論文格式規(guī)范！ AI 工具如何幫你輕松應(yīng)對論文寫作難題 在如今的學(xué)術(shù)環(huán)境中，越來越多的本科生開始借助 AI 工具來提升論文寫作效率。尤其是在面對論文格式規(guī)范、內(nèi)容邏輯性以及 AIGC 率控制等挑戰(zhàn)時&#…

深耕GEO優(yōu)化，落地GEO優(yōu)化，GEO優(yōu)化堪稱各行業(yè)推廣首選王牌在AI搜索營銷風(fēng)口正盛的2026年，誰能掌控全域流量入口，誰就握住了推廣營銷的主動權(quán)。源碼云（海南）科技重磅推出全面升級的GEO優(yōu)化排名系統(tǒng)，直接打破行業(yè)瓶…

測試表-- study_test.sales_data definitionCREATE TABLE sales_data (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT,product_id int DEFAULT NULL COMMENT 產(chǎn)品ID,region varchar(50) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_0900_as_ci DEFAULT NULL COMMENT 銷售區(qū)域,sale_date date DEF…

當下，兒童青少年近視問題愈發(fā)嚴峻，每日長時間近距離用眼場景顯著增加，尤其是課后作業(yè)環(huán)節(jié)，不少兒童頻繁出現(xiàn)揉眼、視遠模糊等視力不適癥狀。即便家長采取“控制屏幕使用時長”等干預(yù)措施，效果往往也不盡如人意。近視不…

環(huán)境1、VMware版本：17.0.2 build-215814112、Ubuntu版本：20.04.1問題如題。解決方法一、先做 VMware 側(cè)基礎(chǔ)校驗1、關(guān)閉 Ubuntu 虛擬機→編輯虛擬機設(shè)置→網(wǎng)絡(luò)適配器：選 “橋接模式”，橋接到宿主機當前聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)卡（如 I…

理解重復(fù)率高的原因 重復(fù)率過高通常源于直接引用過多、專業(yè)術(shù)語頻繁使用或與他人研究內(nèi)容相似。分析查重報告，明確高重復(fù)部分的具體來源，是降重的第一步。 調(diào)整引用方式 減少直接引用比例，將必要引用內(nèi)容改寫為間接引用。保持原意的前提下…

我們知道一個變量的生存期的前半部分是這樣的：分配內(nèi)存、構(gòu)造、初始化。我們能否在分配內(nèi)存后通過賦值直接初始化呢？比如我們首先分配相應(yīng)的內(nèi)存，然后遍歷指針，對于每個指針p，執(zhí)行(*p)=val，其中val是要初始化的值…